[发明专利]一种夹取电子元器件的插件机有效
| 申请号： | 201810584538.X | 申请日： | 2018-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN108770330B | 公开（公告）日： | 2019-05-28 |
| 发明（设计）人： | 罗记能;魏清;晏福平 | 申请（专利权）人： | 深圳环城自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | H05K13/04 | 分类号： | H05K13/04 |
| 代理公司： | 深圳茂达智联知识产权代理事务所(普通合伙) 44394 | 代理人： | 夏龙 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区福永*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种夹取电子元器件的插件机，主要包括机架、工作台、移动导轨、纵向运动架、横向运动杆、插件机构、移料组件和送料组件，所述工作台固定于位于机架的顶面后端，所述移动导轨设有两个，分别固定在工作台顶面上下两侧；所述纵向运动架设有两个，分别设在工作台的左右两侧，纵向运动架底端分别固定在两个移动导轨的外侧；所述横向运动杆两端通过纵向运动电机与纵向运动架的电机轨连接，所述插件机构通过横向运动电机连接在横向运动杆上，所述插件机构底端通过下转动台连接有多个夹爪机构。总之，本发明插件机可以提高插件的精确性，插件的效率和工作的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 插件 纵向运动 工作台 夹爪机构 移动导轨 插件机 电子元器件 底端 夹取 横向运动电机 纵向运动电机 送料组件 移料组件 左右两侧 转动台 顶面 电机 架设 | ||
【主权项】：
1.一种夹取电子元器件的插件机，其特征在于，主要包括机架(1)、工作台(2)、移动导轨(3)、纵向运动架(4)、横向运动杆(51)、插件机构(6)、移料组件(8)和送料组件(9)，所述工作台(2)固定于位于所述机架(1)的顶面后端；所述移动导轨(3)设有两个，分别固定在工作台(2)顶面前后两侧，移动导轨(3)用于传送PCB电路板进行插件操作；所述纵向运动架(4)设有两个，分别设在工作台(2)的左右两侧，纵向运动架(4)底端分别固定在两个移动导轨(3)的外侧；所述横向运动杆(51)两端通过纵向运动电机(5)与纵向运动架(4)的电机轨(41)连接，所述插件机构(6)通过横向运动电机(52)连接在横向运动杆(51)上；所述移动导轨(3)顶面中段设有压紧机构(31)，所述压紧机构(31)前侧面设有压紧板(33)，所述压紧板(33)通过电机转轴(32)与压紧机构(31)前侧面连接，所述压紧板(33)前端设有压紧触头(34)，所述移动导轨(3)内凹槽内壁中段等间距设有多个距离传感器(35)；所述插件机构(6)下端设有转动台(61)，所述转动台(61)分为上转动台(62)和下转动台(63)，所述上转动台(62)与下转动台(63)接触面外周上等角度设有互相匹配的多个凹槽(621)和弹性凸块(631)，上转动台(62)与下转动台(63)接触面圆心处设有转动台电机(633)，所述下转动台(63)下底面上设有与凹槽(621)和弹性凸块(631)位置对应的多个连接块凹槽(632)，所述连接块凹槽(632)用于与夹爪机构(7)的连接块(71)连接固定；所述移料组件(8)固定于所述机架(1)的顶面前端，所述送料组件(9)位于移料组件(8)的下端，移料组件(8)上顶面中心设有旋转电机(82)，所述旋转电机(82)上端设有上料台(81)。
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