[发明专利]一种用于内窥镜的可旋转式探头弯曲结构有效
申请号: | 201810584433.4 | 申请日: | 2018-06-08 |
公开(公告)号: | CN109008908B | 公开(公告)日: | 2020-05-22 |
发明(设计)人: | 汪延成;吴琼;韦逍遥;华思晨 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | A61B1/005 | 分类号: | A61B1/005;A61B1/273 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 林超 |
地址: | 310058 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于内窥镜的可旋转式探头弯曲结构。包括探头端部部分和牵引手柄部分,顶盖筒和底托套固定套接,底托套和连接套可旋转地活动套接,多个圆环同轴相铰接串连后铰接到连接套;小链轮、大链轮活动套装在中心轴,旋转手轮和弯曲手轮开有中心通孔并设有一圈锯齿;旋转手轮经小套筒和大链轮同轴连接,弯曲手轮经大套筒和小链轮同轴连接,小套筒和大套筒均套在中心轴外,小套筒套装在大套筒和中心轴之间;旋转手轮旋转带动大链轮旋转,弯曲手轮旋转带动小链轮。本发明在保证前端探头可全方位观察的前提下,减小内窥镜工作所需空间,提高内窥镜在狭小空间内的工作能力。装置主体采用钢材,其刚性、韧性较好,可用于人体内部的操作环境。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 内窥镜 旋转 探头 弯曲 结构 | ||
【主权项】:
1.一种用于内窥镜的可旋转式探头弯曲结构,其特征在于:包括探头端部部分和牵引手柄部分;探头端部部分包括同轴连接的顶盖筒(1)、底托套(2)、连接套(3)和圆环(4),顶盖筒(1)和底托套(2)的一端固定套接,底托套(2)另一端和连接套(3)的一端可旋转地活动套接,多个圆环(4)同轴相铰接串连后铰接到连接套(3)的另一端;顶盖筒(1)两外侧壁对称设有两条条形槽,顶盖筒(1)靠近底托套(2)的一端端面开有环形凹槽,底托套(2)两外侧壁对称各设有两个通槽,通槽设置于靠近和顶盖筒(1)连接的底托套(2)端部;多个圆环(4)同轴依次布置,相邻两个圆环(4)之间两侧相铰接,多个圆环(4)连接后再铰接到连接套(3)端部的两侧;所述的牵引手柄部分包括旋钮(6)、旋转锁紧装置(7)、旋转手轮(8)、弯曲手轮(9)、弯曲锁紧装置(10)、小套筒(21)、大套筒(22)、手柄杆(23)、小链轮(11)、大链轮(12)和中心轴(13);小链轮(11)、大链轮(12)依次活动套装在中心轴(13)的底部,旋转锁紧装置(7)、旋转手轮(8)、弯曲手轮(9)、弯曲锁紧装置(10)依次活动套装在中心轴(13)的中部;旋转手轮(8)和弯曲手轮(9)内部结构相同,均开有中心通孔,中心通孔内孔周面均设有一圈锯齿(14);旋转手轮(8)的下端经小套筒(21)和大链轮(12)同轴固定连接,弯曲手轮(9)的下端经大套筒(22)和小链轮(11)同轴固定连接,小套筒(21)和大套筒(22)均套在中心轴(13)外,小套筒(21)穿设于弯曲手轮(9)和小链轮(11)地套装在大套筒(22)和中心轴(13)之间;旋转手轮(8)旋转带动大链轮(12)旋转,弯曲手轮(9)旋转带动小链轮(11);旋转锁紧装置(7)和弯曲锁紧装置(10)结构相同,旋转锁紧装置(7)上端连接有旋钮(6),弯曲锁紧装置(10)连接有手柄杆(23),旋动旋钮(6)后通过旋转锁紧装置(7)带动旋转手轮(8)卡位不旋转,旋动手柄杆(23)后通过弯曲锁紧装置(10)带动弯曲手轮(9)卡位不旋转。
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