[发明专利]一种路面识别系统及方法在审
| 申请号： | 201810584408.6 | 申请日： | 2018-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN108985158A | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 宁予;汪伟;王长江;潘世林;王世强 | 申请（专利权）人： | 汉腾汽车有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 马荣 |
| 地址： | 334100 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明适用于路面识别技术领域，提供了一种路面识别系统及方法，该方法包括如下步骤：S1、基于路面附着系数进行路面主识别，输出路面主识别结果；S2、基于路面信息进行路面辅识别，获取路面辅识别结果；S3、基于路面辅识别结果与路面主识别结果的一致性来计算识别置信度，并输出别识置信度。本发明通过路面颜色及路面纹理来进行辅助识别，基于辅助识别结果来评价路面主识别结果的可信度，以使驾驶员可以直观的获知路面识别结果精准度，并基于识别结果的精准度来做出相应的反应。 | ||
| 搜索关键词： | 路面识别 辅助识别 精准度 置信度 路面附着系数 路面纹理 路面信息 输出 可信度 获知 直观 | ||
【主权项】：
1.一种路面识别系统，其特征在于，所述系统包括：视觉系统、ESC系统，及设于ESC系统的融合处理模块；视觉系统用于采集路面信息，并发送至融合处理模块，路面信息包括路面颜色及路面纹理；ESC系统基于电机控制器EMS、变速箱控制系统TCU采集的信息估算路面附着系数，并发送至融合处理模块；融合处理模块，基于附着系数及路面信息来进行路面识别。
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