[发明专利]一种用于锻造厂的大型工件转移机器人及其使用方法

摘要

本发明公开了一种用于锻造厂的大型工件转移机器人，所述底座上方设有承载箱，所述底座下方设有台阶攀爬组件，所述第一传动轴与第二传动轴通过锥形齿轮组动力连接，所述第二传动轴一端外周设有螺纹，所述第一伸缩杆自由端均设有滚轮，所述底座下表面远离移动块一侧设有固定块，所述固定块底部设有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆自由端设有滚轮，所述摆动舵机输出轴连接有用于支撑转移机器人攀爬的第三伸缩杆，还公开了其使用方法。本发明的用于锻造厂的大型工件转移机器人及其使用方法，由于第三伸缩杆的支撑摆动支撑作用，两个第一伸缩杆各自调节滚轮高度方便上坡，大大的减少了工人的劳动强度，结构简单，造价低廉，合适工厂转移大型锻件使用。

主权项

1.一种用于锻造厂的大型工件转移机器人，其特征在于：包括底座，所述底座上方设有承载箱，所述底座下方设有台阶攀爬组件，所述底座设有滑轨，所述滑轨包括直线滑轨以及弧形滑轨，所述直线滑轨设于底座上表面，所述直线滑轨端部铰接有弧形滑轨，所述直线滑轨与弧形滑轨可平滑过度连接，所述滑轨上滑动连接有外壳，所述外壳内设有若干竖直方向的紧压板，所述外壳侧壁设有供销轴穿过的通孔，所述销轴一端设有限位块，其另一端连接于紧压板，所述销轴套设有紧压弹簧，所述紧压弹簧一端连接于外壳内壁，其另一端连接于紧压板，所述台阶攀爬组件包括竖直方向设置的第一传动轴，所述第一传动轴通过第一轴承座连接于底座，所述底座下表面设有水平方向设置的第二传动轴，所述第二传动轴通过第二轴承座连接于底座，所述第一传动轴与第二传动轴通过锥形齿轮组动力连接，所述第二传动轴一端外周设端螺纹，该端螺纹与螺母套筒连接，所述螺母套筒通过连杆连接有移动块，所述移动块通过导轨连接于底座下表面，所述移动块底部设有两个第一伸缩杆，所述第一伸缩杆自由端均设有滚轮，所述底座下表面远离移动块一侧设有固定块，所述固定块底部设有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆自由端设有滚轮，所述固定块设有摆动舵机，所述摆动舵机输出轴连接有用于支撑转移机器人攀爬的第三伸缩杆，所述第一伸缩杆、第二伸缩杆以及第三伸缩杆均连接于控制芯片，所述底座一端连接有推杆，所述推杆设有连接于控制芯片的控制器。