[发明专利]风沙-热环境下无人机复材机翼动特性和损伤检测装备

摘要

风沙‑热环境下无人机复材机翼动特性和损伤检测装备，包括环境模拟机构、激振机构、回转工作台、多点柔性夹具、第一减速器、第一电机、复合材料机翼、自动检测机构和悬吊机构，本发明装置能够模拟不同程度的风环境、热环境、热风环境和风沙环境，通过激光测振仪和超声波探伤仪双重检测准确定位损伤位置和动特性；本发明多点柔性夹具可以实现对复合材料的不损伤夹持，不会因为夹持造成其在夹持位置产生损伤；多点柔性夹具可以使得复合材料机翼跟随回转工作台一起旋转到合适的激振方向，确保振动激励的效果；本发明激振机构可以在不同的振动激励强度下，让待测有损伤的复合材料机翼会产生新的损伤和裂纹，帮助设计人员评价其动特性下降的趋势。

主权项

1.风沙‑热环境下无人机复材机翼动特性和损伤检测装备，其特征在于，包括环境模拟机构，所述环境模拟机构内腔中间板顶部左端设置有激振机构，所述激振机构顶部设置有回转工作台，所述回转工作台一端通过螺栓固定连接多点柔性夹具，所述回转工作台另一端通过联轴器设置第一减速器，所述第一减速器输入端通过联轴器设置有第一电机，所述第一电机固定安装在激振机构顶部，所述多点柔性夹具右端设置有复合材料机翼，所述环境模拟机构中间板顶部设置有自动检测机构，且自动检测机构位于复合材料机翼后端，所述环境模拟机构内腔顶板底部设置有悬吊机构；所述环境模拟机构包括框体，所述框体前后左右四面设置有亚克力板，所述框体中部设置有中间板，所述中间板与框体底板之间设置有竖板，左端所述竖板与框体之间中部设置有短横板，所述框体底板顶部设置有第二减速器，所述第二减速器输入端通过联轴器设置有第二电机，所述第二电机输出轴与框体底板顶部通过螺栓固定安装，所述框体内腔设置有螺旋输送机，所述螺旋输送机贯穿中间板底端抵在短横板顶部，且螺旋输送机主轴底端通过联轴器与第二电机输出端固定安装，所述螺旋输送机顶部贯穿框体顶板且固定安装在框体顶板顶部，所述框体底板右端顶部设置有位于右端竖板右端的倾斜式液压升降机，所述倾斜式液压升降机顶部贯穿中间板，所述倾斜式液压升降机顶部设置有风机，所述中间板顶部后端左右两侧设置有加热管，两个所述加热管之间中间板顶部两支撑板之间设置有滑轨，所述滑轨一端通过联轴器固定安装有第三电机，所述螺旋输送机左端中间板顶部设置有沙漏，所述螺旋输送机左端短横板顶部设置有收沙盘，且收沙盘右端焊接在螺旋输送机开口处，所述框体顶板顶部设置有倾斜沙槽，所述倾斜沙槽右端设置有进沙口；所述多点柔性夹具包括夹具底座，所述夹具底座左端设置有耳板，所述耳板上下两端夹具底座上设置有第二滑槽，所述耳板内侧设置有滚动轴承，所述耳板外侧设置有手轮，所述滚动轴承内圈设置有螺杆，且螺杆左端与手轮末端焊接，所述螺杆外表面螺接有移动箱，且移动箱后端通过滑轨滑动安装在第二滑槽上，所述第二滑槽右端设置有位于移动箱右端的固定箱；所述移动箱和固定箱均包括针盘和顶杆团，所述顶杆团由若干个顶杆组成，所述顶杆截面设置为六边形，所述顶杆上均匀设置有通孔；所述移动箱和固定向箱体中部均设置有顶杆团，所述顶杆团一端设置有推板，所述推板的外侧设置有推板头，所述针盘贯穿顶杆团上的通孔且末端抵在移动箱和固定箱内壁的盲孔孔底。