[发明专利]一种基于零泊松比结构的电容式触觉传感器在审
| 申请号： | 201810578925.2 | 申请日： | 2018-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN108613758A | 公开（公告）日： | 2018-10-02 |
| 发明（设计）人： | 郭士杰;刘娜;刘吉晓;杨宏伟;王曼菲 | 申请（专利权）人： | 河北工业大学 |
| 主分类号： | G01L1/14 | 分类号： | G01L1/14 |
| 代理公司： | 天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙) 12210 | 代理人： | 王瑞 |
| 地址： | 300130 天津市红桥区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于零泊松比结构的电容式触觉传感器，包括上电极层、下电极层和位于两电极层之间的零泊松比结构介电层；所述零泊松比结构介电层由若干个元胞结构构成；所述元胞结构成阵列排列，顶层的元胞结构的上表面为一层平滑的柔性光敏树脂层，用于与上电极层连接；底层的元胞结构的下表面为一层平滑的柔性光敏树脂层，用于与下电极层连接；每个元胞结构的纵截面为凸字形结构，凸字形结构的下底面凹陷；元胞结构的外胞壁与竖直方向的夹角始终为α；传感器受到正压力的刺激时，由于α的值始终不变，使得垂直于载荷方向的横向应变始终为零，只产生载荷方向的应变，等效泊松比始终为零。 | ||
| 搜索关键词： | 元胞结构 泊松比 电极层 触觉传感器 光敏树脂层 凸字形结构 下电极层 载荷方向 电容式 介电层 平滑 横向应变 阵列排列 传感器 上表面 下表面 下底面 正压力 纵截面 凹陷 胞壁 顶层 竖直 垂直 刺激 | ||
【主权项】：
1.一种基于零泊松比结构的电容式触觉传感器，其特征在于该传感器包括上电极层、下电极层和位于两电极层之间的零泊松比结构介电层；所述零泊松比结构介电层由若干个元胞结构构成；所述元胞结构成阵列排列，顶层的元胞结构的上表面为一层平滑的柔性光敏树脂层，用于与上电极层连接；底层的元胞结构的下表面为一层平滑的柔性光敏树脂层，用于与下电极层连接；每个元胞结构的纵截面为凸字形结构，凸字形结构的下底面凹陷；元胞结构的外胞壁与竖直方向的夹角为定值；传感器受到正压力的刺激时，夹角的值始终不变。
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