[发明专利]基于无人机舵机扫描检测电力线电晕的定位方法

摘要

本发明公开的基于无人机舵机扫描检测电力线电晕的定位方法，采用一种无人机载的监测装置，包括系统采集模块，采集模块依次连接信息处理模块和数据存储模块，采集模块、信息处理模块和数据存储模块均连接在系统电源模块，具体操作如下：首先，无人机载的监测装置初步识别放电位置，并标记此位置信息，确定放电现象的大致方位；然后，无人机飞到标记位置信息的对应点；最后，根据输电线之间的高度与无人机的距离，调整舵机角度进行扫描，确定放电位置，并将放电位置信息存储在数据存储模块。本发明公开的方法通过舵机调转扫描角度可以精准定位到每一个出现电晕放电现象位置，对于预防微弱电晕现象长期累积产生输电线传输故障具有重要意义。

主权项

1.基于无人机舵机扫描检测电力线电晕的定位方法，其特征在于，采用一种无人机载的监测装置，所述监测装置包括系统采集模块，所述采集模块连接信息处理模块，所述信息处理模块连接数据存储模块，所述采集模块、信息处理模块和数据存储模块均连接在系统电源模块，并且集成在同一电路板上；所述采集模块由光电倍增管和光电倍增管驱动电路组成；所述信号处理模块包括与所述光电倍增管驱动电路输出端连接的滤波放大电路，所述滤波放大电路输出端连接A/D转换电路，所述A/D转换电路输出端连接主控MCU，所述主控MCU还与GPS定位模块连接，所述主控MCU连接数据存储模块；具体操作过程包括如下步骤：步骤1.无人机载的监测装置初步识别放电位置，并标记此位置信息，p1、p2…pn，确定放电现象的大致方位；步骤2.无人机飞到步骤1标记位置信息的对应点p1′、p2′…pn′；步骤3.根据输电线之间的高度与无人机的距离，调整舵机角度进行扫描，确定放电位置，并将放电位置信息存储在数据存储模块。