[发明专利]一种串联协同工作的智能交互机器人

摘要

本发明公开了一种串联协同工作的智能交互机器人，包括设置于外部空间的滑板，所述滑板前后侧固设有左右对称且前后延伸的延伸杆，所述延伸杆与所述滑板滑动配合连接，所述滑板后侧固设有电机，电机的输出轴与所述滑板螺纹配合连接，所述滑板下端面固设有左右对称的底块，所述底块之间固设有延伸块，所述延伸块内固设有左右贯穿的，所述上下端壁内连通设置有夹腔和开腔，所述后端壁内左右对称连通设置有滑槽，所述夹腔左右端壁之间转动的设置有从动带轮，所述开腔右端壁内固设有驱动电机，本发明设备结构简单，使用方便，此设备将智能交互功能整合于存储拿取设备中，采用一系列复杂结构，实现了从交互到存储拿取功能实现的完全过程，有效提高了设备的效率。

主权项

1.一种串联协同工作的智能交互机器人，包括设置于外部空间的滑板，所述滑板前后侧固设有左右对称且前后延伸的延伸杆，所述延伸杆与所述滑板滑动配合连接，所述滑板后侧固设有电机，电机的输出轴与所述滑板螺纹配合连接，所述滑板下端面固设有左右对称的底块，所述底块之间固设有延伸块，所述延伸块内固设有左右贯穿的，所述上下端壁内连通设置有夹腔和开腔，所述后端壁内左右对称连通设置有滑槽，所述夹腔左右端壁之间转动的设置有从动带轮，所述开腔右端壁内固设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述开腔左端壁转动配合连接，所述驱动电机的输出轴外表面固设有主动带轮，所述夹腔左右端壁之间转动的设置有从动带轮，所述从动带轮和主动带轮通过同步带动力连接，所述所述内设置有滑连块，所述滑连块内固设有上下对称的固杆，所述固杆外表面转动的设置有左右对称的转轮，所述转轮与所述滑槽滚动配合连接，所述滑连块内固设有上下贯穿的通穿腔，所述通穿腔上方设置有位于所述滑连块内且前后贯穿的升降腔，所述升降腔上下端壁内转动的设置有延伸出外部空间的螺杆，所述螺杆外表面螺纹配合连接设置有压块，所述压块将同步带装卡于所述通穿腔内，所述滑连块内固设有开口的内腔，所述内腔内转动的设置有摆块，所述摆块左端面固设有侧块，所述延伸块上端面内固设有转动电机，所述延伸块上端面固设有顶转块，所述转动电机的输出轴与所述顶转块转动配合连接，所述延伸块下端面固设有底转块，所述底转块内转动的设置有转杆，所述转杆贯穿所述侧块并与所述侧块固定，所述转杆与所述顶转块固定，所述转动电机的输出轴与所述转杆固定，所述侧块内固设有上下贯穿的贯穿腔，所述贯穿腔左端壁内连通设置有上下对称的侧开腔，所述贯穿腔右端壁内固设有伸缩电机，所述伸缩电机的输出轴与所述贯穿腔左端壁转动配合连接，所述伸缩电机的输出轴外表面螺纹配合连接设置有推滑块，所述推滑块与所述侧开腔滑动配合连接。