[发明专利]一种串联协同工作的智能交互机器人

说明书

本发明公开了一种串联协同工作的智能交互机器人，包括设置于外部空间的滑板，所述滑板前后侧固设有左右对称且前后延伸的延伸杆，所述延伸杆与所述滑板滑动配合连接，所述滑板后侧固设有电机，电机的输出轴与所述滑板螺纹配合连接，所述滑板下端面固设有左右对称的底块，所述底块之间固设有延伸块，所述延伸块内固设有左右贯穿的，所述上下端壁内连通设置有夹腔和开腔，所述后端壁内左右对称连通设置有滑槽，所述夹腔左右端壁之间转动的设置有从动带轮，所述开腔右端壁内固设有驱动电机，本发明设备结构简单，使用方便，此设备将智能交互功能整合于存储拿取设备中，采用一系列复杂结构，实现了从交互到存储拿取功能实现的完全过程，有效提高了设备的效率。

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体涉及一种串联协同工作的智能交互机器人。

背景技术

机器人技术的发展，使机器人在生活中被广泛的应用，现有的智能交互机器人存在使用范围较为狭窄，且在实际使用过程中，功能过于单一，实用性较差，此设备有效解决了此问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种串联协同工作的智能交互机器人，能够克服现有技术的上述缺陷。

根据本发明，本发明设备的一种串联协同工作的智能交互机器人，包括设置于外部空间的滑板，所述滑板前后侧固设有左右对称且前后延伸的延伸杆，所述延伸杆与所述滑板滑动配合连接，所述滑板后侧固设有电机，电机的输出轴与所述滑板螺纹配合连接，所述滑板下端面固设有左右对称的底块，所述底块之间固设有延伸块，所述延伸块内固设有左右贯穿的，所述上下端壁内连通设置有夹腔和开腔，所述后端壁内左右对称连通设置有滑槽，所述夹腔左右端壁之间转动的设置有从动带轮，所述开腔右端壁内固设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述开腔左端壁转动配合连接，所述驱动电机的输出轴外表面固设有主动带轮，所述夹腔左右端壁之间转动的设置有从动带轮，所述从动带轮和主动带轮通过同步带动力连接，所述所述内设置有滑连块，所述滑连块内固设有上下对称的固杆，所述固杆外表面转动的设置有左右对称的转轮，所述转轮与所述滑槽滚动配合连接，所述滑连块内固设有上下贯穿的通穿腔，所述通穿腔上方设置有位于所述滑连块内且前后贯穿的升降腔，所述升降腔上下端壁内转动的设置有延伸出外部空间的螺杆，所述螺杆外表面螺纹配合连接设置有压块，所述压块将同步带装卡于所述通穿腔内，所述滑连块内固设有开口的内腔，所述内腔内转动的设置有摆块，所述摆块左端面固设有侧块，所述延伸块上端面内固设有转动电机，所述延伸块上端面固设有顶转块，所述转动电机的输出轴与所述顶转块转动配合连接，所述延伸块下端面固设有底转块，所述底转块内转动的设置有转杆，所述转杆贯穿所述侧块并与所述侧块固定，所述转杆与所述顶转块固定，所述转动电机的输出轴与所述转杆固定，所述侧块内固设有上下贯穿的贯穿腔，所述贯穿腔左端壁内连通设置有上下对称的侧开腔，所述贯穿腔右端壁内固设有伸缩电机，所述伸缩电机的输出轴与所述贯穿腔左端壁转动配合连接，所述伸缩电机的输出轴外表面螺纹配合连接设置有推滑块，所述推滑块与所述侧开腔滑动配合连接。

进一步的技术方案，所述侧块左侧设置有侧箱，所述侧箱内固设有开口向右的开腔，所述开腔前后端壁内连通设置有若干前后对称的滑槽，所述滑槽内滑动的设置有滑块，所述滑块下端壁内设置有若干开口的弧腔，所述开腔后端壁内固设有电机，电机的输出轴外表面固设有主动齿轮，所述主动齿轮右侧啮合设置有与所述开腔前后端壁转动配合连接的驱转轮，所述驱转轮前端面固设有转柄，所述转柄与所述弧腔相抵，所述滑块上端面内固设有左右对称且开口朝上的弹簧腔，所述弹簧腔内滑动的设置有夹块，所述夹块滑动的贯穿所述弹簧腔并朝向所述滑块中心线延伸，所述夹块内装卡设置有储存物，所述夹块与所述弹簧腔端壁之间弹性设置有弹簧，所述侧箱的上端面设置有摆灯装置。

进一步的技术方案，所述弧腔的弧形与所述转柄端面弧度相同。

进一步的技术方案，所述压块为斜面式结构，使所述压块更易与所述通穿腔贴合。

进一步的技术方案，所述推滑块上下端面与所述侧块上下端面贴合。