[发明专利]深井固化桶回取系统的吊盘有效
| 申请号： | 201810569380.9 | 申请日： | 2018-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN108726341B | 公开（公告）日： | 2019-09-27 |
| 发明（设计）人： | 唐德文;何宇航;谢宇鹏;张家雨 | 申请（专利权）人： | 南华大学 |
| 主分类号： | B66C1/06 | 分类号： | B66C1/06;B66C1/22;B66C13/08;B66C13/16 |
| 代理公司： | 衡阳市科航专利事务所 43101 | 代理人： | 刘政旺 |
| 地址： | 421001 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 深井固化桶回取系统的吊盘，包括钢缆组件、吊盘体组件、三爪定心机构及调偏机构；吊盘体组件包括导柱、电磁吸盘、弹簧及工夹盘；钢缆组件包括钢缆、钢缆收放器及顶板；三爪定心机构包括三个钩爪和三组开合驱动组件；三个钩爪分别通过转轴活动安装在工夹盘的侧壁面上，并绕工夹盘的中心呈环形均布；三组开合驱动组件均安装在工夹盘上并各与一个钩爪关联，其用于控制钩爪向工夹盘径向外侧打开或向工夹盘径向内侧合拢；调偏机构包括线缆收放器、线缆及水平面传感器。本发明的优点在于，电磁吸盘与固化桶可精确对接；固化桶起吊平稳不会碰壁。 | ||
| 搜索关键词： | 工夹 吊盘 钩爪 固化 钢缆 电磁吸盘 调偏机构 定心机构 钢缆组件 回取系统 开合驱动 三爪 深井 水平面传感器 线缆收放器 合拢 环形均布 活动安装 组件包括 收放器 并绕 侧壁 弹簧 导柱 起吊 线缆 转轴 关联 | ||
【主权项】：
1.深井固化桶回取系统的吊盘，其特征是：包括钢缆组件、吊盘体组件、三爪定心机构及调偏机构；吊盘体组件包括导柱(11)、电磁吸盘(12)、弹簧(13)及工夹盘(14)；导柱(11)下端固接在电磁吸盘(12)上表面上；电磁吸盘(12)下端设有吸附面，吸附面上设有压力传感器；弹簧(13)套装在导柱(11)上，其下端与电磁吸盘(12)相抵，上端与工夹盘(14)相抵；工夹盘(14)通过其中心孔活动套装在导柱(11)上，并位于弹簧(13)上端，其下表面上设有探照灯(141)、摄像头(142)和测距仪C(143)，测距仪C(143)的数量至少有三个，所有的测距仪C(143)绕工夹盘(14)中心呈环形均布，工夹盘(14)在运动行程的上下两端分别被限位；钢缆组件包括钢缆(21)、钢缆收放器(22)及顶板(23)；钢缆(21)一端连接在钢缆收放器(22)上，另一端连接在导柱(11)上端；钢缆收放器(22)安装在顶板(23)上；三爪定心机构包括三个钩爪(31)和三组开合驱动组件；三个钩爪(31)分别通过转轴(311)活动安装在工夹盘(14)的侧壁面上，并绕工夹盘(14)的中心呈环形均布；三组开合驱动组件均安装在工夹盘(14)上并各与一个钩爪(31)关联，其用于控制钩爪(31)向工夹盘(14)径向外侧打开或向工夹盘(14)径向内侧合拢；调偏机构包括线缆收放器(41)、线缆(42)及水平面传感器；线缆收放器(41)固定安装在顶板(23)上，其数量不少于四个；线缆(42)与线缆收放器(41)的数量一致，线缆(42)上端连接在线缆收放器(41)上，下端连接在工夹盘(14)上端，多根线缆(42)与工夹盘(14)形成多个连接点，所述连接点绕工夹盘(14)的中心呈环形均布；水平面传感器安装在工夹盘(14)上，其数量有多个，所有的水平面传感器绕工夹盘(14)的中心环形均布。
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