[发明专利]一种基于以太网的网络控制磁悬浮球实验平台在审
| 申请号： | 201810568041.9 | 申请日： | 2018-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN108873947A | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 仇翔;赵磊;宋文华;陈旭;黄光普;石家宇;俞立 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12;G05B19/042 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人： | 王利强 |
| 地址： | 310014 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种基于以太网的网络控制磁悬浮球实验平台，包含机械部分、电气部分和网络通信模块，其中机械部分包含励磁电磁铁、励磁电磁铁固定螺纹杆、外部支架、小铁球和激光位移传感器固定支架；电气部分包含PWM开关型功率放大器以及激光位移传感器；网络通信模块包括STM32控制芯片及其扩展电路，STM32控制芯片通过以太网口与PC机中的上位机进行网络通信，进而实现网络交互。本发明的装置将磁悬浮控制与网络控制技术相结合，为网络控制理论和教学提供了一个方便的实验平台，具有低成本、可监测、可远程控制和可调参等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 实验平台 网络控制 电磁铁 激光位移传感器 网络通信模块 磁悬浮球 控制芯片 以太网 励磁 网络控制技术 磁悬浮控制 功率放大器 固定螺纹杆 可远程控制 固定支架 扩展电路 网络交互 网络通信 以太网口 低成本 可监测 上位机 小铁球 可调 支架 外部 教学 | ||
【主权项】：
1.一种基于以太网的网络控制磁悬浮球实验平台，其特征在于，包含机械部分、电气部分和网络通信模块，其中机械部分包含励磁电磁铁、励磁电磁铁固定螺纹杆、外部支架、小铁球和激光位移传感器固定支架，所述外部支架上可伸缩地套装励磁电磁铁固定螺纹杆，所述励磁电磁铁固定螺纹杆的下端安装励磁电磁铁，所述激光位移传感器固定支架位于励磁电磁铁的正下方，所述激光位移传感器固定支架与所述励磁电磁铁之间为放置小铁球的实验工位；电气部分包含PWM开关型功率放大器以及激光位移传感器，所述激光位移传感器安装在所述激光位于传感器固定支架上；网络通信模块包括STM32控制芯片及其扩展电路。
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