[发明专利]一种基于导航卫星和低轨增强卫星的定位方法和系统

摘要

本发明提供了一种基于导航卫星和低轨增强卫星的定位方法和系统。该方法包括：S1，获取当前历元的导航卫星和低轨增强卫星的观测数据；S2，获取导航卫星和低轨增强卫星的导航电文，得到精密轨道和钟差；S3，根据获取的导航电文改正定位过程的误差；S4，经由以其中一种卫星导航系统为基准归一化得到统一线性观测方程并计算定位参数观测值；S5，根据算得的定位参数观测值和上一历元的定位参数估计值计算定位参数估计值；S5，根据定位参数估计值生成当前历元的定位和测速结果并保存。本发明提供的基于导航卫星和低轨增强卫星的定位方法和系统，引入低轨增强卫星星群作为导航卫星，提高大尺度范围内PVT收敛速度。

主权项

1.一种基于导航卫星和低轨增强卫星的定位方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：步骤1，在当前历元，获取导航卫星和低轨增强卫星的观测数据并进行预处理；步骤2，获取导航卫星和低轨增强卫星的导航电文，根据所获取的低轨增强卫星的导航电文同时得到导航卫星和低轨增强卫星的精密轨道和钟差；步骤3，根据获取的导航电文改正定位过程所受到的误差；步骤4，经由以其中一种卫星导航系统为基准归一化得到统一线性观测方程并计算定位参数观测值；步骤5，根据计算得到的定位参数观测值和上一历元的定位参数估计值，经由状态方程得到当前历元定位参数估计值并返回步骤1；步骤6，根据定位参数估计值生成当前历元的定位和测速结果并保存。