[发明专利]自动上料机构

摘要

本发明公开了一种自动上料机构，包括上料、驳接和升降装置，上料装置包括具有前仓口的上料仓及载料装置，载料装置包括用以置入上料仓的托料盘和连在上料仓内壁上用以平托托料盘的托架，驳接装置包括用以驳接平托托料盘的驳接架、连固支撑驳接架的支撑座、用以抽拉托料盘的牵引装置，牵引装置包括轨道座、马达、通过马达可前后滑移式连于轨道座上的牵引臂、伸缩气缸、通过伸缩气缸可升降式连于牵引臂的牵引头，轨道座装连在支撑座上，托料盘上设有供牵引头钩挂的牵引槽，升降装置包括支撑架、电机和设于支撑架上的升降轨道，上料仓通过电机可升降的连接在升降轨道上，支撑架装连在支撑座上。本发明高效快捷、输送物料可精准到达指定位置。

主权项

1.一种自动上料机构，其特征在于，包括具有上料装置(1)、驳接装置(2)和升降装置(3)的上料机构本体，所述上料装置包括具有前仓口的上料仓以及至少一组载料装置，所述载料装置包括用以置入所述上料仓的托料盘(4)和连在所述上料仓内壁上用以平托所述托料盘的托架(5)，所述驳接装置包括用以驳接平托所述托料盘的驳接架(6)、连固支撑所述驳接架的支撑座(7)、用以将所述托料盘从所述上料仓中抽出到所述驳接架上并可回推所述托料盘复位的牵引装置，所述牵引装置包括轨道座(8)、马达、通过所述马达可前后滑移式连于所述轨道座上的牵引臂(9)、伸缩气缸(10)、通过所述伸缩气缸可升降式连于所述牵引臂的牵引头(11)，所述轨道座装连在所述支撑座上，所述托料盘上设有供所述牵引头钩挂的牵引槽(12)，所述升降装置包括支撑架(13)、电机和设于所述支撑架上的升降轨道(14)，所述上料仓通过所述电机可升降的连接在所述升降轨道上，所述支撑架装连在所述支撑座上。