[发明专利]一种智慧教室内的指纹定位方法及系统

摘要

本发明公开了一种智慧教室内的指纹定位方法，具体为：首先对指纹库中的无线信号强度值RSSI进行高斯滤波和取均值；然后找到与待测点信号强度最近邻点；最后以欧氏距离为权值参考，对最近邻点求加权质心，引入权值指数作为该权值的指数，得出待测节点的坐标。本发明有较高的定位精度，较小的定位误差波动和较强的环境适应性。

主权项

1.一种智慧教室内的指纹定位方法，其特征在于，包括离线建库阶段和在线定位阶段；所述离线建库阶段具体为：(S1)在室内布置P个作为无线信号发射端的iBeacon；将室内网格化，网格交叉点作为锚节点,记录第n个锚节点的物理坐标Ln＝(xn,yn),n＝1,…,N；(S2)在第n锚节点处，在第i个采样时刻采集第j个iBeacon发送的信号强度值(S3)对第n锚节点处采集到的第j个iBeacon发送的M个信号强度值进行高斯滤波和取均值，将均值结果作为第n锚节点处采集的第j个iBeacon的标准信号强度值，记为原始指纹Fn＝(PRan1,…,PRanP),n＝1,…,N；(S4)将第n个锚节点的物理坐标Ln＝(xn,yn)与对应的原始指纹Fn＝(PRan1,…,PRanP)组成指纹数据库，n＝1,…,N；所述在线定位阶段具体为：(T1)在待测点采集第j个iBeacon发送的信号强度值RSSIj，j＝1,…,P；(T2)依据信号强度值RSSIj，j＝1,…,P在指纹数据库搜索与其信号强度值最接近的K个锚节点，作为参考锚节点；(T3)依据参考锚节点计算待测点的坐标(X,Y)：，(x_k,y_k)为第k个参考锚节点的坐标，ω_k为权重系数，k＝1,…,K；所述权重系数d_k表示待测点与第k个参考锚节点的欧氏距离，β为第二权值指数。