[发明专利]一种多电池组无人机供电方法在审
| 申请号： | 201810564257.8 | 申请日： | 2018-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN108860623A | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 罗之洪;李奔;夏烨;罗强 | 申请（专利权）人： | 广州市华科尔科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B64D27/24 | 分类号： | B64D27/24;B64C27/08;B60L11/18 |
| 代理公司： | 广州润禾知识产权代理事务所(普通合伙) 44446 | 代理人： | 周郑奇;林名钦 |
| 地址： | 511453 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种多电池组无人机供电方法，所述无人机包括机身，所述无人机供电系统包括电源模块和控制电源模块工作的主板控制模块，所述电源模块包括多个相互并联的电池组件，所述方法包括以下步骤：S1：多个电池组件按使用顺序进行编号，分别为第一电池组件，第二电池组件，直至最后一个电池组件为第n电池组件；S2：所述主板控制模块按照编号顺序，启动第一电池组件；S3：所述第一电池组件电量≤临界电量时，所述主板控制模块控制第一电池组件停止工作，同时启动第二电池组件；S4：当所述第二电池组件电量≤临界电量时，按照步骤S3所述的方法进行电池切换，直至启动第n电池组件；S5：当第n电池组件的剩余电量≤返航电量时，所述主板控制模块控制无人机自动返航。 | ||
| 搜索关键词： | 电池组件 主板控制模块 电量 电池组 电源模块 供电系统 控制电源模块 供电 电池切换 多个电池 剩余电量 并联 机身 | ||
【主权项】：
1.一种多电池组无人机供电方法，所述无人机包括机身，所述无人机供电系统包括电源模块和控制电源模块工作的主板控制模块，所述电源模块包括多个相互并联的电池组件，所述无人机机身侧面设有多个电池组件的安装位，所述电池组件呈长条形，并竖直设于安装位中，所述每个电池组件分别与主板控制模块电连接，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1：多个电池组件按使用顺序进行编号，分别为第一电池组件，第二电池组件，直至最后一个电池组件为第n电池组件；S2：所述主板控制模块按照编号顺序，启动第一电池组件；S3：所述第一电池组件电量≤临界电量时，所述主板控制模块控制第一电池组件停止工作，同时启动第二电池组件；S4：当所述第二电池组件电量≤临界电量时，按照步骤S3所述的方法进行电池切换，直至启动第n电池组件；S5：当第n电池组件的剩余电量≤返航电量时，所述主板控制模块控制无人机自动返航。
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