[发明专利]高效率螺纹检测装置在审
申请号: | 201810564032.2 | 申请日: | 2018-06-04 |
公开(公告)号: | CN108981630A | 公开(公告)日: | 2018-12-11 |
发明(设计)人: | 潘家志 | 申请(专利权)人: | 吴江市金澜机械制造有限公司 |
主分类号: | G01B21/00 | 分类号: | G01B21/00 |
代理公司: | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548 | 代理人: | 李静 |
地址: | 215000 江苏省苏州市吴江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了高效率螺纹检测装置,包括机器手臂支座,所述机器手臂支座上端固定连接有机器手臂,所述机器手臂背离机器手臂支座的一端安装有十字形传感器支架,所述十字形传感器支架端头安装有传感器固定支座,所述传感器固定支座下端通过弹簧固定连接有传感器用无油衬套,所述传感器用无油衬套下端安装有螺纹传感器,所述十字形传感器支架下端面固定连接有挡板,且挡板固定连接在传感器用无油衬套一侧。本发明的目的在于提供高效率螺纹检测装置,采用螺纹传感器的方式来检测,工件通过工装定位,机器人带动螺纹传感器移动到螺纹的中心,通过螺纹传感器来检测螺纹有无,大大缩短了检测周期,提高工作效率。 | ||
搜索关键词: | 机器手臂 螺纹传感器 螺纹检测装置 传感器支架 无油衬套 高效率 十字形 传感器 传感器固定支座 挡板 螺纹 下端 检测 弹簧固定 工作效率 上端固定 下端面 工装 端头 机器人 背离 移动 | ||
【主权项】:
1.高效率螺纹检测装置,包括机器手臂支座(9),其特征在于:所述机器手臂支座(9)上端固定连接有机器手臂(1),所述机器手臂(1)背离机器手臂支座(9)的一端安装有十字形传感器支架(2),所述十字形传感器支架(2)端头安装有传感器固定支座(10),所述传感器固定支座(10)下端通过弹簧(11)固定连接有传感器用无油衬套(12),所述传感器用无油衬套(12)下端安装有螺纹传感器(13),所述十字形传感器支架(2)下端面固定连接有挡板(14),且挡板(14)固定连接在传感器用无油衬套(12)一侧,所述机器手臂支座(9)一侧设有支撑柱(6),所述支撑柱(6)上端固定连接有工件支撑板(4),所述工件支撑板(4)上端通过工件用无油衬套(5)固定安装有五个工件(3),所述工件支撑板(4)侧端固定连接有支架(8),所述支撑柱(6)侧端设有工件盒(7)。
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