[发明专利]高效率螺纹检测装置在审
申请号: | 201810564032.2 | 申请日: | 2018-06-04 |
公开(公告)号: | CN108981630A | 公开(公告)日: | 2018-12-11 |
发明(设计)人: | 潘家志 | 申请(专利权)人: | 吴江市金澜机械制造有限公司 |
主分类号: | G01B21/00 | 分类号: | G01B21/00 |
代理公司: | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548 | 代理人: | 李静 |
地址: | 215000 江苏省苏州市吴江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机器手臂 螺纹传感器 螺纹检测装置 传感器支架 无油衬套 高效率 十字形 传感器 传感器固定支座 挡板 螺纹 下端 检测 弹簧固定 工作效率 上端固定 下端面 工装 端头 机器人 背离 移动 | ||
本发明公开了高效率螺纹检测装置,包括机器手臂支座,所述机器手臂支座上端固定连接有机器手臂,所述机器手臂背离机器手臂支座的一端安装有十字形传感器支架,所述十字形传感器支架端头安装有传感器固定支座,所述传感器固定支座下端通过弹簧固定连接有传感器用无油衬套,所述传感器用无油衬套下端安装有螺纹传感器,所述十字形传感器支架下端面固定连接有挡板,且挡板固定连接在传感器用无油衬套一侧。本发明的目的在于提供高效率螺纹检测装置,采用螺纹传感器的方式来检测,工件通过工装定位,机器人带动螺纹传感器移动到螺纹的中心,通过螺纹传感器来检测螺纹有无,大大缩短了检测周期,提高工作效率。
技术领域
本发明涉及螺纹检测设备技术领域,具体为高效率螺纹检测装置。
背景技术
螺纹测量是品检最为费时费力的一项工作,其需要人工大量的进行重复工作,随着各行各业各种产品品种和产量的不断增加,很多产品特别是汽车件产品的螺纹要求越来越高,这些产品的螺纹要求全数检测,然而现有技术中螺纹测量方法存在很多问题,实际生产中的检测工具也并不能很好的满足这些产品螺纹的全数检测,因此便需要浪费大量的人工来进行,从而降低检测效率。
现有技术中的螺纹检测装置存在以下缺点:检测比较单一,局限性比较大,在检测螺纹时对不同位置的螺纹不能同时检测。
发明内容
本发明的目的在于提供高效率螺纹检测装置,采用螺纹传感器的方式来检测,工件通过工装定位,机器人带动四组螺纹传感器移动到螺纹的中心,通过螺纹传感器来检测螺纹,大大缩短了检测周期,提高工作效率。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:高效率螺纹检测装置,包括机器手臂支座,所述机器手臂支座上端固定连接有机器手臂,所述机器手臂背离机器手臂支座的一端安装有十字形传感器支架,所述十字形传感器支架端头安装有传感器固定支座,所述传感器固定支座下端通过弹簧固定连接有传感器用无油衬套,所述传感器用无油衬套下端安装有螺纹传感器,所述十字形传感器支架下端面固定连接有挡板,且挡板固定连接在传感器用无油衬套一侧,所述机器手臂支座一侧设有支撑柱,所述支撑柱上端固定连接有工件支撑板,所述工件支撑板上端通过工件用无油衬套固定安装有五个工件,所述工件支撑板侧端固定连接有支架,所述支撑柱侧端设有工件盒。
优选的,所述机器手臂背离机器手臂支座的头部具有自动旋转功能。
优选的,所述支架背离工件支撑板一端上方通过工件用无油衬套固定安装有工件。
优选的,所述工件盒内部安置有工件。
优选的,所述挡板侧端设有加强筋。
优选的,所述传感器固定支座设有四个,且四个传感器固定支座安装在十字形传感器支架四个端头处。
优选的,所述十字形传感器支架下端中心处安装有感应机构。
与现有技术相比,本发明的有益效果如下:
现有的螺纹检测机检测比较单一,局限性比较大,在检测螺纹时对不同位置的螺纹不能同时检测,此设备采用螺纹传感器的方式来检测,工件通过工装定位,机器人带动四组螺纹传感器移动到螺纹的中心,通过螺纹传感器来检测螺纹,大大缩短了检测周期,提高工作效率。
附图说明
图1为本发明主体的立体结构示意图;
图2为本发明主体的正视图;
图3为本发明主体的A部分的结构示意图。
图中:1-机器手臂、2-十字形传感器支架、3-工件、4-工件支撑板、5-工件用无油衬套、6-支撑柱、7-工件盒、8-支架、9-机器手臂支座、10-传感器固定支座、11-弹簧、12-传感器用无油衬套、13-螺纹传感器、14-挡板。
具体实施方式
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