[发明专利]螺旋桨式深水潜行器

摘要

本发明公开了一种螺旋桨式深水潜行器，涉及水下潜行装置技术领域。所述潜行器包括舱体，所述舱体的尾端设置有齿轮式液压马达驱动装置，所述齿轮式液压马达驱动装置包括齿轮容腔，所述齿轮容腔内设置有相互啮合齿轮组，所述齿轮容腔的下侧设置有进液口，所述进液口的外侧设置有进液管，所述进液管的一端通过进液阀与外界深水压力环境相连通，所述进液管的另一端与所述齿轮容腔的马达高压腔部分相连通，所述齿轮低压腔的上侧设置有出液口，所述出液口的外侧设置有出液管，所述出液管的一端与所述齿轮容腔的低压容腔部分相连通。所述潜行器利用深水压力能驱动马达和螺旋桨旋转，无须燃油电力等能源，具有成本低及隐身性好的优点。

主权项

1.一种螺旋桨式深水潜行器，其特征在于：包括舱体（1），所述舱体（1）的尾端设置有齿轮式液压马达驱动装置，所述齿轮式液压马达驱动装置包括齿轮容腔（2），所述齿轮容腔（2）的下侧设置有进液口，所述进液口的外侧设置有进液管（3），所述进液管（3）的一端与外界环境相连通，所述进液管（3）的另一端与所述齿轮容腔（2）的马达高压容腔部分相连通，所述齿轮容腔（2）的上侧设置有出液口，所述出液口的外侧设置有出液管（4），所述出液管（4）的一端与所述齿轮容腔（2）的马达低压容腔部分相连通，所述出液管（4）的另一端与所述舱体（1）相连通，所述齿轮容腔内设置有第一驱动齿轮（5）和第二驱动齿轮（6），所述进液口和所述出液口与所述第一驱动齿轮（5）与第二驱动齿轮（6）的啮合处相对设置，且所述第一驱动齿轮（5）与所述第二驱动齿轮（6）相互啮合并与所述齿轮容腔（2）可转动的连接，所述齿轮容腔（2）外设置有螺旋桨（7），所述螺旋桨（7）通过连接轴与所述第二驱动齿轮（6）的轴心固定连接，所述舱体（1）的下侧设置有配重舱（8），所述配重舱内设置有配重物料，且所述配重舱（8）上设置有配重物料出口，所述配重物料出口内设置有物料口阀门，所述配重舱（8）外设置有控制箱（9），所述控制箱（9）内设置有控制器模块和电源模块，所述进液管（3）内设置有进液阀，由控制模块控制进液阀开度，进而控制马达与螺旋桨转速，所述出液管（4）内设置有出液阀，所述物料口阀门、进液阀以及出液阀受控于所述控制器模块，用于在所述控制器模块的控制下进行打开、闭合和开度控制。