[发明专利]螺旋桨式深水潜行器

说明书

本发明公开了一种螺旋桨式深水潜行器，涉及水下潜行装置技术领域。所述潜行器包括舱体，所述舱体的尾端设置有齿轮式液压马达驱动装置，所述齿轮式液压马达驱动装置包括齿轮容腔，所述齿轮容腔内设置有相互啮合齿轮组，所述齿轮容腔的下侧设置有进液口，所述进液口的外侧设置有进液管，所述进液管的一端通过进液阀与外界深水压力环境相连通，所述进液管的另一端与所述齿轮容腔的马达高压腔部分相连通，所述齿轮低压腔的上侧设置有出液口，所述出液口的外侧设置有出液管，所述出液管的一端与所述齿轮容腔的低压容腔部分相连通。所述潜行器利用深水压力能驱动马达和螺旋桨旋转，无须燃油电力等能源，具有成本低及隐身性好的优点。

技术领域

本发明涉及水下潜行装置技术领域，尤其涉及一种螺旋桨式深水潜行器。

背景技术

现有的水下潜行器多为柴油或电力驱动，需要配备发动机或电动机等常规动力设备和相应的传动装置，由于采用柴油或电力作为动力来源，因而其必须要存储足够的柴油或电力以满足续航里程的要求，且常规动力的潜行器的噪声较大，容易被声呐识别出来，隐身效果不好。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是如何提供一种无须能源补给、造价成本低，隐身效果更好的螺旋桨式深水潜行器。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种螺旋桨式深水潜行器，其特征在于：包括舱体，所述舱体的尾端设置有齿轮式液压马达驱动装置，所述齿轮式液压马达驱动装置包括齿轮容腔，所述齿轮容腔的下侧设置有进液口，所述进液口的外侧设置有进液管，所述进液管的一端与外界环境相连通，所述进液管的另一端与所述齿轮容腔的马达高压容腔部分相连通，所述齿轮容腔的上侧设置有出液口，所述出液口的外侧设置有出液管，所述出液管的一端与所述齿轮容腔的马达低压容腔部分相连通，所述出液管的另一端与所述舱体相连通，所述齿轮容腔内设置有第一驱动齿轮和第二驱动齿轮，所述进液口和所述出液口与所述第一驱动齿轮与第二驱动齿轮的啮合处相对设置，且所述第一驱动齿轮与所述第二驱动齿轮相互啮合并与所述齿轮容腔可转动的连接，所述齿轮容腔外设置有螺旋桨，所述螺旋桨通过连接轴与所述第二驱动齿轮的轴心固定连接，所述舱体的下侧设置有配重舱，所述配重舱内设置有配重物料，且所述配重舱上设置有配重物料出口，所述配重物料出口内设置有物料口阀门，所述配重舱外设置有控制箱，所述控制箱内设置有控制器模块和电源模块，所述进液管内设置有进液阀，由控制模块控制进液阀开度，进而控制马达与螺旋桨转速，所述出液管内设置有出液阀，所述物料口阀门、进液阀以及出液阀受控于所述控制器模块，用于在所述控制器模块的控制下进行打开、闭合和开度控制。

进一步的技术方案在于：所述潜行器还包括水深感应传感器，所述水深感应传感器的信号输出端与所述控制器模块的信号输入端连接，用于感应所述潜行器的下潜深度。

进一步的技术方案在于：所述潜行器还包括障碍物探测模块，所述障碍物探测模块与所述控制器模块的信号输入端连接，用于感应所述潜行器与障碍物的距离。

进一步的技术方案在于：所述障碍物探测模块分别位于所述舱体的前端以及舱体的底部，分别用于感应所述舱体的前侧距离障碍物的距离以及舱体的底部距离障碍物的距离。