[发明专利]校准方法和校准设备有效
| 申请号： | 201810562496.X | 申请日： | 2018-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN109086650B | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 金训珉;郑栋旭;李圣柱;崔敬泽;徐在逵;郑昊基 | 申请（专利权）人： | 现代摩比斯株式会社;韩国交通大学校产学协力团 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 陈鹏;王侠 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供了校准方法和校准设备。该校准方法和可包括：当车辆的行为满足预设行为条件时，由车道检测单元从通过车辆的摄像头获得的周围图像中检测车道；由有效车道提取单元分析所检测到的车道的位置和方向的统计特征，并通过移除误测车道来提取有效车道；并且由参数估计单元基于有效车道的方向和通过有效车道决定的消失点来估计摄像头的安装角度。 | ||
| 搜索关键词： | 校准 方法 设备 | ||
【主权项】：
1.一种校准方法，包括：当车辆的行为满足预设行为条件时，由车道检测单元从通过所述车辆的摄像头获得的周围图像中检测车道；由有效车道提取单元分析所检测到的车道的位置和方向的统计特征，并通过移除误测车道来提取有效车道；以及由参数估计单元基于所述有效车道的方向和通过所述有效车道决定的消失点来估计所述摄像头的安装角度。
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