[发明专利]一种扫描仪控制电路及数据处理方法

摘要

一种扫描仪控制电路的数据处理方法，包括以下操作步骤：A)、同步请求指令：控制电路对所有传感器同步发出数据请求指令；B)、各传感器响应请求同步返回数据；C)、坐标变换：控制电路核心处理模块对获取的同步数据进行高速分析处理，并进行坐标变换；D)、点云数据生成：同步数据通过坐标变换方法转换为三维点云数据；E)、点云数据预处理；F)、特征物理量提取；G)、数据输出；H)、完成。本发明实现了对扫描仪伺服轴的精确控制，同时高速采集扫描仪内部所有传感器的数据，所有数据全部在控制电路内部进行自动快速处理，转换为三维点云数据，并提取目标模型特征量，推广应用具有良好的经济效益和社会效益。

主权项

1.一种扫描仪控制电路，包括核心运算模块，其特征在于：所述的核心运算模块分别与数据存取模块、采集与控制模块、通讯接口模块双向连接并组成扫描仪控制电路；/n核心运算模块包括高速数字处理芯片，负责所有传感数据进行同步匹配、坐标变换、点云数据预处理以及模型目标特征量提取的工作；/n数据存取模块由闪存和同步动态存储器组成，主要实现扫描仪各种传感器的数据储存以及各种数据运算中间结果的缓存；/n采集与控制模块包括电机控制模块、激光测距仪、倾角传感器、双轴角度模块，电机控制模块与CAN接口双向连接，双轴角度模块与CAN接口双向连接，激光测距仪与同步串行接口双向连接，倾角传感器与串口双向连接；通过同步串行接口采集激光测距仪的距离数据，通过CAN接口获取电机伺服轴负载端高精度绝对值编码器的角度位置数据，通过串口来获取倾角传感器的读值，伺服电机的控制通过CAN接口实现；/n通讯接口模块由以太网接口芯片和上位机电脑组成，太网接口芯片与上位机电脑双向连接，实现扫描仪和外部设备的高速数据收发。/n