[发明专利]使用导管臂的分段线性模型来识别与组织的接触有效
| 申请号： | 201810556230.4 | 申请日： | 2018-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN108968945B | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | D.奥萨德奇;M.巴-塔尔 | 申请（专利权）人： | 韦伯斯特生物官能（以色列）有限公司 |
| 主分类号： | A61B5/287 | 分类号： | A61B5/287;A61B5/367;A61B5/346 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 李啸;张金金 |
| 地址： | 以色列*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明题为“使用导管臂的分段线性模型来识别与组织的接触”。所描述的实施方案包括一种与导管一起使用的方法，该导管包括与多个电极耦合的至少一个柔性臂。该方法包括由处理器来计算当导管在受检者的身体的一部分内时电极的相应估计的位置；将导管的模型拟合到所估计的位置，该模型将柔性臂建模为包括多个线性段的分段线性元件；基于按照拟合的线性段中的一个或多个的相应定向，针对电极中的每个电极探知电极是否与受检者的组织接触；以及响应于探知到电极中的至少一个与组织接触来更新受检者的身体的一部分的图。也描述了其它实施方案。 | ||
| 搜索关键词： | 使用 导管 分段 线性 模型 识别 组织 接触 | ||
【主权项】：
1.一种与导管一起使用的系统，所述导管包括与多个电极耦合的至少一个柔性臂，所述系统包括：电接口；和处理器，所述处理器被配置成：用于经由所述电接口接收多个信号，用于由所接收的信号来计算当所述导管在受检者的身体的一部分内时所述电极的相应估计的位置，用于将所述导管的模型拟合到所估计的位置，所述模型将所述柔性臂建模为包括多个线性段的分段线性元件，用于基于按照所述拟合的所述线性段中的一个或多个的相应定向，针对所述电极中的每个电极探知所述电极是否与所述受检者的组织接触，以及用于响应于探知到所述电极中的至少一个与所述组织接触来更新所述受检者的所述身体的所述一部分的图。
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