[发明专利]全自动精量施肥控制系统及控制方法有效
| 申请号： | 201810555998.X | 申请日： | 2018-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN108934319B | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 李尚;彭维钦;陈雪飞 | 申请（专利权）人： | 重庆市农业机械化技术推广总站 |
| 主分类号： | A01C7/06 | 分类号： | A01C7/06 |
| 代理公司： | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217 | 代理人： | 隋金艳 |
| 地址： | 401121 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及农业自动化控制领域，具体涉及一种全自动精量施肥控制系统及控制方法，全自动精量施肥控制系统包括：定位模块、控制模块和用于施肥的施肥模块，还包括用于行走和安装施肥模块的承载模块，控制模块分别与定位模块以及施肥模块信号连接；所述定位模块用于对承载模块的位置进行定位，然后将承载模块的定位信息发送给控制模块；所述控制模块根据定位模块在固定时长内发送的所有定位信息判断承载模块的行走状态，并根据承载模块的行走状态合理调整施肥模块的施肥速度；所述控制模块还根据定位模块发送的定位信息在定位地图上对承载模块所经过的地方进行标注。本方案使得施肥更加均匀，能够有效的避免重复施肥。 | ||
| 搜索关键词： | 全自动 施肥 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.全自动精量施肥控制系统，其特征在于，包括：定位模块、控制模块和用于施肥的施肥模块，控制模块分别与定位模块以及施肥模块信号连接；还包括用于行走和安装施肥模块的承载模块；所述定位模块用于对承载模块的位置进行定位，然后将承载模块的定位信息发送给控制模块；所述控制模块根据定位模块在固定时长内发送的所有定位信息判断承载模块的行走状态，并根据承载模块的行走状态合理调整施肥模块的施肥速度；所述控制模块还根据定位模块发送的定位信息在定位地图上对承载模块所经过的地方进行标注。
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