[发明专利]全自动精量施肥控制系统及控制方法

说明书

本发明涉及农业自动化控制领域，具体涉及一种全自动精量施肥控制系统及控制方法，全自动精量施肥控制系统包括：定位模块、控制模块和用于施肥的施肥模块，还包括用于行走和安装施肥模块的承载模块，控制模块分别与定位模块以及施肥模块信号连接；所述定位模块用于对承载模块的位置进行定位，然后将承载模块的定位信息发送给控制模块；所述控制模块根据定位模块在固定时长内发送的所有定位信息判断承载模块的行走状态，并根据承载模块的行走状态合理调整施肥模块的施肥速度；所述控制模块还根据定位模块发送的定位信息在定位地图上对承载模块所经过的地方进行标注。本方案使得施肥更加均匀，能够有效的避免重复施肥。

技术领域

本发明涉及农业自动化控制领域，具体涉及一种全自动精量施肥控制系统及控制方法。

背景技术

传统上，在对农作物施肥料时通常采用手工散洒，即用盆、桶或篮子盛装肥料，农民一手提肥料盆等，一手抓肥料来进行施肥。这种施肥方式不但费力费时费工，而且施肥效果差、肥料施洒不均匀。后来，发展了一种手摇施肥器。对于该手摇施肥器，需要农民一手抱着化肥桶，一手不断摇动手柄来进行施肥。这种手摇施肥器虽然不用农民手抓化肥进行施肥，但是其仍然存在操作费力、人工劳动强度大并且施肥效率低的问题。

为了解决上述问题，公开号为CN203251614U的中国专利文件公开了一种自动施肥机。该自动施肥机包括料箱、电源、电机、驱动机构、播散盘和调节开关，在所述料箱的底部开设有肥料孔并且所述料箱的底部具有凹部，所述电源和所述电机相连接并位于所述料箱的凹部中，在所述料箱中在所述肥料孔和所述凹部的下方设有隔板，所述驱动机构与所述电机连接并且位于所述隔板与所述凹部之间，所述隔板与所述驱动机构连接，所述调节开关设置在所述料箱的外部并与所述电源连接用于控制所述电源的开启和关闭以及用于调节所述驱动机构的速度，所述撒播盘安装在所述隔板的下部并与所述驱动机构连接用以自动撒播肥料。

上述自动施肥机使用时需要背负在人体上，然后通过人工调节开关可以调节施肥速度，通过调节装置可以调节肥料的撒播量，但是，上述方案存在以下问题：

1、人工背负着自动施肥机进行施肥，人体不仅需要承担肥料的重量，还需要承担自动施肥机的重量。

2、人工判断哪些地方已经施肥，哪些待施肥，容易因为记忆偏差而导致重复施肥，使得施肥量不均匀。

发明内容

本发明的解决的技术问题在于提供一种全自动精量施肥控制系统及控制方法，以解决现有自动施肥机施肥不均匀的问题。

本发明提供的基础方案为：一种全自动精量施肥控制系统，包括：定位模块、控制模块和用于施肥的施肥模块，控制模块分别与定位模块以及施肥模块信号连接；还包括用于行走和安装施肥模块的承载模块；

所述定位模块用于对承载模块的位置进行定位，然后将承载模块的定位信息发送给控制模块；

所述控制模块根据定位模块在固定时长内发送的所有定位信息判断承载模块的行走状态，并根据承载模块的行走状态合理调整施肥模块的施肥速度；所述控制模块还根据定位模块发送的定位信息在定位地图上对承载模块所经过的地方进行标注。

本发明的工作原理及优点在于：通过定位模块对承载模块的行走状态进行检测，然后控制模块根据定位模块发送的定位信息判断承载模块的行走状态，并根据承载模块的行走状态控制施肥模块的施肥速度，同时，控制模块根据定位模块发送的定位信息在地图上对承载模块所经过的地方进行标注，避免重复施肥。