[发明专利]紧缩场拼合反射面板支撑调节的冗余并联装置及调节方法

摘要

本发明涉及一种紧缩场拼合反射面板支撑调节的冗余并联装置，由四个精密调整机构并联协同工作组成，每块子面板通过一套冗余并联装置与支撑背架相连接；该精密调整机构主要由双球铰支撑单元、驱动单元和调节锁紧单元构成；将四个精密调整机构分别安装在反射面子面板背面的安装法兰上，每个精密调整机构上通过后端球头盖上的U型孔与支撑背架相连接，四个精密调整机构并联成组工作形成冗余并联装置，通过该冗余并联装置将反射面子面板安装到支撑背架上。本发明具有承载能力大、调节效率高、调节精度高等优点；可实现反射面子面板的可靠支撑和空间姿态精密调节；单块子面板的支撑和调节相互独立、互不影响。

主权项

1.一种紧缩场拼合反射面板支撑调节的冗余并联装置，是用于将紧缩场反射面的每块子面板与支撑背架相连，该冗余并联装置是连接反射面板和支撑背架的纽带，其特征在于，该冗余并联装置由四个精密调整机构并联协同工作组成，每块子面板通过一套冗余并联装置与支撑背架相连接；该精密调整机构主要由双球铰支撑单元、驱动单元和调节锁紧单元构成；所述双球铰支撑单元包括前端法兰(1)、前端球头(3)、前端球头盖(2)、压紧法兰(13)、传动螺纹套(4)、导向支撑套(5)、导向铜套(16)、支撑壳体(6)、后端球头(19)、后端球头盖(7)和压紧轴套(8)；前端法兰、前端球头与前端球头盖配合安装构成了前端球头运动副；支撑壳体、后端球头和后端球头盖配合安装构成了后端球头运动副；传动螺纹套一端通过压紧法兰与前端球头相连接，并利用螺栓锁紧；导向支撑套一端与后端球头连接，并通过压紧轴套压紧，导向铜套嵌入导向支撑套的内部；传动螺纹套与导向支撑套配合安装，通过传动螺纹套与导向支撑套的配合将前端球头运动副与后端球头运动副串联起来，形成双球铰支撑单元；其中，前端法兰的一端设计有与反射面板安装的法兰孔，用于该精密调整机构与反射面板的连接，后端球头盖上设计有与支撑背架安装的U型孔，用于该精密调整机构与支撑背架的连接；所述驱动单元包括传动螺纹杆(20)、轴承箱体(9)、双向推力球轴承(21)、轴承压紧套(22)、轴承锁紧螺母(23)、轴承端盖(10)、电机安装座(11)、弹性联轴器(24)、驱动电机(12)；轴承箱体安装在导向支撑套的末端；双向推力球轴承安装在轴承箱体内，传动螺纹杆通过双向推力球轴承支撑安装，并通过轴承压紧套、轴承锁紧螺母将传动螺纹杆紧固在双向推力球轴承的轴圈上，实现双向轴向定位；轴承端盖安装在轴承箱体末端，压紧双向推力球轴承；电机安装座安装在轴承端盖上，用于驱动电机的固定安装，利用弹性联轴器将驱动电机输出轴与传动螺纹杆相连；传动螺纹杆与传动螺纹套配合形成传动螺纹副，从而实现Z轴方向的精密调节；所述调节锁紧单元包括防旋转卡盘(14)、导向键(15)、调节螺栓(18)、锁紧螺母(17)；防旋转卡盘通过三个螺栓安装在导向支撑套的末端；导向键安装在防旋转卡盘的键槽内，并通过两个螺钉固定；传动螺纹套穿过防旋转卡盘与传动螺纹杆配合连接，导向键与传动螺纹套上的键槽配合；调节螺栓通过螺纹副安装在支撑壳体上，四个调节螺栓呈对称安装，螺栓末端与导向支撑套接触，拧动螺栓实现X轴方向和Y轴方向的调节，每个调节螺栓配一个锁紧螺母，调节完成后利用锁紧螺母进行锁紧；将四个精密调整机构分别安装在反射面子面板背面的安装法兰上，每个精密调整机构上通过后端球头盖上的U型孔与支撑背架相连接，四个精密调整机构并联成组工作形成冗余并联装置，通过该冗余并联装置将反射面子面板安装到支撑背架上。