[发明专利]列车的节能操纵方法有效
| 申请号: | 201810554213.7 | 申请日: | 2018-06-01 |
| 公开(公告)号: | CN108791367B | 公开(公告)日: | 2020-09-15 |
| 发明(设计)人: | 孙元广;农兴中;柏赟;史海欧;周雨鹤;于昭;陈绍宽;李佳杰;李鲲鹏;彭磊 | 申请(专利权)人: | 广州地铁设计研究院有限公司;北京交通大学 |
| 主分类号: | B61L27/00 | 分类号: | B61L27/00 |
| 代理公司: | 北京市商泰律师事务所 11255 | 代理人: | 黄晓军 |
| 地址: | 510176 *** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | 本发明提供了一种列车的节能操纵方法。该方法包括:列车在启动阶段以最大牵引力牵引至一定速度,随后根据列车运行速度、线路限速、坡道情况、运行阻力等信息交替选择惰行和匀速运行策略,直至进站前采用最大制动工况使列车准确停在车站的目标停车点。在读入列车参数、线路数据和计划运行时分的基础上,采用布鲁特力算法对上述工况序列的转换位置进行优化,通过遍历解空间获得最为节能的列车操纵方案。本发明的方法可以充分利用坡道势能为列车提供动能,减少牵引工况持续的时间,实现列车牵引能耗的节约。 | ||
| 搜索关键词: | 列车 节能 操纵 方法 | ||
【主权项】:
1.一种列车的节能操纵方法,其特征在于,包括:获得列车的基础数据,所述基础数据包括计划运行时分、列车参数和线路数据;所述列车以最大牵引力牵引一定距离,直到列车达到初次巡航所需要的巡航速度vcr后,所述列车以巡航速度vcr巡航一定距离xcr后,所述列车转入惰行工况;所述列车在转入惰行工况后,基于所述列车的基础数据中的线路限速、当前运行速度、上一步长内的工况及当前所受的阻力综合判断下一步长内应该采取的操纵工况,直至进站前使用最大制动力使列车停站;分别选取不同的所述速度vcr和所述距离xcr的组合,每种所述速度vcr和所述距离xcr的组合对应一种操纵方案,通过遍历解空间的方法使用布鲁特力算法求解在给定计划运行时分下使列车牵引能耗最小的操纵方案。
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