[发明专利]一种气动软体手指的制作工艺

摘要

本发明公开了一种气动软体手指的制作工艺，包括：通过3d打印得到第一模具、第二模具、第一夹具、第二夹具和单通阀；第一模具得到下硅胶层，第二模具得到丰字形气道层；再将取下的丰字形气道层空腔朝下平铺于下硅胶层表面静置固化；铺上一层不可拉伸的材料静置固化得到软体手指；将软体手指与第一夹具、第二夹具和单通阀装配好即完成气动软体手指的制作。本发明采用分层模铸的方法，既可以降低成本又可以缩短制作时间；本发明方法能够批量化、低成本生产具有丰字形内部气腔的气动软体手指的制作工艺；由于采用硅胶作为基体材料，其具有重量小、自适应能力强。

主权项

1.一种气动软体手指的制作工艺，其特征是，包括以下步骤：(1)通过3d打印得到第一模具、第二模具、第一夹具、第二夹具和单通阀；(2)在第一模具和第二模具中涂抹上脱模剂；(3)将硅胶材料按照预定厚度浇注到第一模具中并浇注到第二模具中并浇满；(4)将步骤(3)得到的两套模具在预设条件下固化后第一模具得到下硅胶层，第二模具得到丰字形气道层；(5)将硅胶材料在第一模具中步骤(4)得到的下硅胶层表面上浇注0.5‑2mm厚的硅胶层，常温静置，20min后再将取下的丰字形气道层空腔朝下平铺于0.5‑2mm厚的硅胶层表面，在平铺后的气道层表面均匀施力使其下陷并与下硅胶层紧密贴合，置于干燥箱并在预设条件下静置固化；(6)将硅胶材料在第一模具中剩余部分浇注满，置于干燥箱中固化，预设时间后在上表面铺上一层不可拉伸的材料，置于干燥箱中30℃固化2hour，待完全固化后即可得到软体手指；(7)取出第一模具中的软体手指，将软体手指与第一夹具、第二夹具和单通阀装配好即完成气动软体手指的制作。