[发明专利]识别交通灯信号的方法、装置、可读介质及电子设备有效
| 申请号： | 201810554025.4 | 申请日： | 2018-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN108830199B | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 杨静林 | 申请（专利权）人： | 京东方科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04 |
| 代理公司： | 北京律智知识产权代理有限公司 11438 | 代理人： | 袁礼君;王卫忠 |
| 地址： | 100015 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及从图像中识别交通灯信号的方法、装置、计算机可读介质及电子设备。一种从图像中识别交通灯信号的方法包括：基于深度神经网络从所述图像提取与所述深度神经网络的不同层对应的多层第一特征图；从所述多层第一特征图中选择彼此具有不同尺度的至少两层第一特征图；将所述至少两层第一特征图输入到卷积核与交通灯的形状匹配的卷积层，得到第二特征图；基于所述第二特征图得到交通灯信号的检测结果。根据本申请的技术方案能够提高交通灯信号的检测准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 识别 交通灯 信号 方法 装置 可读 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
1.一种从图像中识别交通灯信号的方法，其特征在于，包括：基于深度神经网络从所述图像提取与所述深度神经网络的不同层对应的多层第一特征图；从所述多层第一特征图中选择彼此具有不同尺度的至少两层第一特征图；将所述至少两层第一特征图输入到卷积核与交通灯的形状匹配的卷积层，得到第二特征图；基于所述第二特征图得到交通灯信号的检测结果。
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