[发明专利]一种接触线磨耗动态检测方法有效
申请号: | 201810553974.0 | 申请日: | 2018-05-31 |
公开(公告)号: | CN108759671B | 公开(公告)日: | 2020-02-04 |
发明(设计)人: | 王佳;张宝奇;张韬;李想;彭博;李一;王秋莲 | 申请(专利权)人: | 成都唐源电气股份有限公司 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00;G01B11/06;G01B11/30 |
代理公司: | 51214 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 | 代理人: | 项霞 |
地址: | 610046 四川省成都市武*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明提供了一种接触线磨耗动态检测方法。包括采集接触线图像的步骤、接触线定位的步骤、接触线磨耗检测步骤。本检测方法可扩展性强,易于满足大拉出值区间范围的磨耗测量。接触网接触线的核心定位方法基于梯度图像,能在很大程度克服线路环境复杂多样带来的各种干扰。 | ||
搜索关键词: | 接触线 动态检测 可扩展性 磨耗测量 磨耗检测 梯度图像 接触网 拉出 采集 图像 检测 | ||
【主权项】:
1.一种接触线磨耗动态检测方法,其特征在于,包括:/n采集接触线图像的步骤;/n接触线定位的步骤;/n接触线磨耗检测步骤;/n其中,接触线定位步骤分为如下步骤:/nStep1:对所采集的接触线图像提取垂直边缘梯度;所述接触线图像中,接触线的方向沿着图像相对两侧的连线方向;/nStep2:图像阈值化提取接触线前景目标;/nStep3:基于接触线的几何特性滤波噪声区域;/nStep4:通过直线拟合的方式,识别符合直线特性的连通区域,同时以直线的形式表达该连通区域;/nStep5:基于边缘梯度特性跟踪接触线曲线轮廓,得到整条接触线在图像中的完整表达;/nStep6:输出整条接触线在完整图像中的位置序列点集;/n其中,接触线磨耗检测步骤分为如下步骤:/n步骤1:在接触线定位步骤完成位置序列点集输出后,提取所采集图像中接触线位置邻域的垂直梯度信息;/n步骤2:根据上一步所提取的梯度信息计算接触线磨耗区域;/n步骤3:根据计算的接触线磨损区域信息计算得到磨损值;/nStep2中,图像阈值化时,阈值的计算公式为:/n
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