[发明专利]一种混合货道以及无人售货柜

摘要

本发明实施方式涉及货道技术领域，特别是涉及一种混合货道以及无人售货柜。该混合货道包括：主货道，其包括第一载货装置，第一载货装置用于装载商品；商品识别装置，其用于识别各第一载货装置中所装载的商品；出货装置，其包括过渡货道和传动组件，传动组件与过渡货道连接；控制器，其分别与商品识别装置、过渡货道和传动组件连接，用于当需要出货时，识别出待购买商品所在的第一载货装置，并控制过渡货道和传动组件以使待购买商品从识别到的第一载货装置中下落出货。由此，混合货道可以根据识别出待购买商品所在的第一载货装置的位置，配合出货装置进行出货，所以同一主货道上的商品种类不受限制，从而满足用户更多的购买需求。

主权项

1.一种新型混合货道，其特征在于，包括：主货道，其包括第一货道支架、第一驱动装置、双层循环链带和多个第一载货装置、并且所述第一货道支架设置有第一双层循环导轨和过渡缺口，所述双层循环链带设置于第一双层循环导轨上，并且所述双层循环链带首尾连接，所述第一驱动装置用于驱动所述双层循环链带沿所述第一双层循环导轨步进运动，所述第一载货装置设置于所述双层循环链带上，所述第一载货装置用于装载商品，并且在所述双层循环链带做步进运动的过程中，当一所述第一载货装置经过所述过渡缺口从所述第一双层循环导轨的上层轨道运行到所述第一双层循环导轨的下层轨道时，另一所述第一载货装置经所述过渡缺口从所述第一双层循环导轨的下层轨道运行到所述第一双层循环导轨的上层轨道；商品识别装置，其用于识别各所述第一载货装置中所装载的商品；出货装置，其包括过渡货道和传动组件，所述传动组件与所述过渡货道连接，所述传动组件用于驱动所述过渡货道接入或者远离所述过渡缺口；控制器，其分别与所述商品识别装置、过渡货道和传动组件连接，用于当需要出货时，识别出待购买商品所在的第一载货装置，当识别出的所述待购买商品所在的第一载货装置不是位于出货位置时，使所述过渡货道接入所述过渡缺口，并且使所述双层循环链带做步进运动，而在所述双层循环链带做步进运动的过程中，从所述过渡缺口下落的商品通过所述过渡货道运动至所述过渡缺口对面的第一载货装置上，当识别出的所述待购买商品所在的第一载货装置位于出货位置时，使所述过渡货道远离所述过渡缺口，并且使所述双层循环链带做继续做步进运动，以使所述待购买商品从识别到的第一载货装置经所述过渡缺口下落出货。