[发明专利]一种带有无人机和无人车的取发货快递柜

摘要

一种带有无人机和无人车的取发货快递柜，包括快递柜主体、收送货装置以及用于控制快递柜主体和收送货装置的总控制器；收送货装置包括无人机和无人车；快递柜主体包括柜体、内部货架以及内部运动执行机构，内部运动执行机构用于将货物移送至货架、无人车和无人机，柜体上还设置有人机交互装置，人机交互装置与总控制器通信连接，总控制器设置有网络通信模块，网络通信模块用于发送和接收信息指令；采用无人机以及无人车接收货物或送出货物，省去人力派送，节约与合理分配社会资源，大幅提高效率，省去了最少两次集中分拣环节，快递柜的摆放位置灵活，可放置于建筑物顶部，不占用宝贵的土地资源。

主权项

1.一种带有无人机和无人车的取发货快递柜，其特征在于，包括快递柜主体(1)、收送货装置以及总控制器；收送货装置包括无人机(2)和无人车(3)，无人机(2)设置在快递柜主体(1)的顶部，快递柜主体(1)的顶部设置货物出入口，在无人机(2)载货停放至快递柜主体(1)的顶部时无人机货仓与货物出入口正对，无人车(3)设置在快递柜主体(1)的下部，快递柜主体(1)的下部开设有无人车(3)的出入口，快递柜主体(1)包括内部货架以及内部运动执行机构，内部货架上设置有多个分货柜，快递柜主体(1)上开设有与分货柜一一对应的货物出入口，货物出入口处均设置柜门；内部运动执行机构包括水平移动机构、旋转机构、升降机构、货物托举机构以及取物机构，内部运动执行机构通过水平移动机构、旋转机构、升降机构、货物托举机构以及取物机构配合运动将货物移送至各分货柜，内部运动执行机构还用于将货物从分货柜中取出移送至无人车货箱，水平移动机构用于将货物水平移动，升降机构用于将货物提升和降下至与分货柜对应的高度，旋转机构用于将货物旋转至与分货柜正对的角度；总控制器设置有网络通信模块，网络通信模块用于发送和接收信息指令,快递柜主体(1)上还设置有人机交互装置，无人机(2)、无人车(3)、内部运动执行机构以及人机交互装置均与总控制器通信连接。