[发明专利]一种带有无人机和无人车的取发货快递柜

说明书

一种带有无人机和无人车的取发货快递柜，包括快递柜主体、收送货装置以及用于控制快递柜主体和收送货装置的总控制器；收送货装置包括无人机和无人车；快递柜主体包括柜体、内部货架以及内部运动执行机构，内部运动执行机构用于将货物移送至货架、无人车和无人机，柜体上还设置有人机交互装置，人机交互装置与总控制器通信连接，总控制器设置有网络通信模块，网络通信模块用于发送和接收信息指令；采用无人机以及无人车接收货物或送出货物，省去人力派送，节约与合理分配社会资源，大幅提高效率，省去了最少两次集中分拣环节，快递柜的摆放位置灵活，可放置于建筑物顶部，不占用宝贵的土地资源。

技术领域

本发明属于物流配送领域，具体涉及一种带有无人机和无人车的取发货快递柜。

背景技术

随着近几年电子商务迅速发展，人们通过网购的商品越来越多，所以相应的物流发展迅速，物流公司的快递量巨大，凭人力的快递派送，快递派送时间过长，识别和分拣效率低，识别错误率高，整体派送效率低；成本高昂，并占用了过多的社会资源，不节能不环保有污染。

发明内容

为了解决了现有技术中存在的问题，本发明公开了一种带有无人机和无人车的取发货快递柜，采用无人机和无人车接收和派送快递货物，减少人力的使用，提高资源的配制效率，解决了现有技术的问题。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是，一种带有无人机和无人车的取发货快递柜，包括快递柜主体、收送货装置以及总控制器；收送货装置包括无人机和无人车，无人机设置在快递柜主体的顶部，快递柜主体的顶部设置货物出入口，在无人机载货停放至快递柜主体的顶部时无人机货仓与货物出入口正对，无人车设置在快递柜主体的下部，快递柜主体的下部开设有无人车的出入口，快递柜主体包括内部货架以及内部运动执行机构，内部货架上设置有多个分货柜，快递柜主体上开设有与分货柜一一对应的货物出入口，货物出入口处均设置柜门；内部运动执行机构包括水平移动机构、旋转机构、升降机构、货物托举机构以及取物机构，内部运动执行机构通过水平移动机构、旋转机构、升降机构、货物托举机构以及取物机构配合运动将货物移送至各分货柜，内部运动执行机构还用于将货物从分货柜中取出移送至无人车货箱，水平移动机构用于将货物水平移动，升降机构用于将货物提升和降下至与分货柜对应的高度，旋转机构用于将货物旋转至与分货柜正对的角度；总控制器设置有网络通信模块，网络通信模块用于发送和接收信息指令,快递柜主体上还设置有人机交互装置，无人机、无人车、内部运动执行机构以及人机交互装置均与总控制器通信连接。

旋转机构的下部设置有底部支撑架，旋转机构与底部支撑架滑动连接。

内部货架设置有多个分货柜，分货柜沿柱体的侧壁内设置或沿竖直的平面设置。

旋转机构包括支撑底座，支撑底座的上方设置有旋转底盘；沿旋转底盘的圆周方向设置有导向支撑杆，导向支撑杆的顶部固定安装有顶部转盘；顶部转盘的上方设置顶部支撑盘，顶部支撑盘的底面设置圆形轨道，圆形轨道的两侧设置有若干轴承组，所述轴承组与顶部转盘固定安装。

升降机构包括旋转底盘上设置的导向支撑杆和托架，导向支撑杆上设置有能沿导向支撑杆上下滑动的滑块，托架与滑块固定连接。

升降机构还包括升降驱动装置以及与导向支撑杆平行设置的定位导向柱，定位导向柱上安装有竖向齿条，托架上安装有升降驱动电机，升降驱动电机的输出端固定连接齿轮，齿轮与竖向齿条相啮合。

水平移动机构包括沿托架长边方向设置的直线导轨，直线导轨上设置有与其相互匹配的水平滑块，托架上设置有平行于直线导轨的水平齿条，还设置有与水平齿条相互啮合的齿轮，齿轮与水平驱动电机的输出端固定连接，水平驱动电机与水平滑块固定连接。

托架的顶部设置传动支架，传动支架通过水平滑块以及直线导轨组成的导轨滑块副与托架连接，取物机构固定在支架上。