[发明专利]一种爬塔机器人复合足

摘要

本发明公开了一种爬塔机器人复合足，其包括吸附足架和夹持机构，吸附足架包括架体，架体上端固定设置有连接片，架体包括弹簧安装槽，弹簧安装槽的两侧对称设置有电机安装槽，弹簧安装槽的后侧固定设置有吸附臂；弹簧安装槽下部安装有纠偏足架，纠偏足架的末端与弹簧固定连接。本发明能够解决现有技术中爬塔机器人的足部无法稳定与塔架固定，越障难度大，控制困难的问题，结构安全可靠，稳定性强，适用范围广。

主权项

1.一种爬塔机器人复合足，其特征在于，包括吸附足架(1)和夹持机构(2)，所述吸附足架(1)包括架体(12)，所述架体(12)内设置有单片机，架体(12)上端固定设置有连接片(11)，架体(12)包括弹簧安装槽(122)，弹簧安装槽(122)的两侧对称设置有电机安装槽(121)，弹簧安装槽(122)的后侧固定设置有吸附臂(13)；所述弹簧安装槽(122)下部安装有纠偏足架(14)，纠偏足架(14)的末端与弹簧(142)固定连接；所述电机安装槽(121)的下侧与夹持机构(2)的齿条盒(21)固定连接，所述齿条盒(21)的两侧壁上分别对称设置有齿条(211)；电机安装槽(121)内设置有电机(123)，电机(123)的输出轴贯穿齿条盒(21)的上表面并与齿条(211)啮合连接，电机(123)与单片机连接；所述齿条(211)的末端贯穿齿条盒(21)的侧壁并与防滑夹(214)固定连接，防滑夹(214)的下端设置有夹持臂(22)；两侧夹持臂(22)相对的一面设置有防滑面(222)，两侧防滑面(222)相互平行；夹持臂(22)上贯穿设置有限位槽(221)，齿条盒(21)上与齿条(211)所在侧面相邻的两个侧面上对称地铰接有两对抱紧臂(23)，同一侧面上相对设置有两个抱紧臂(23)，两相互平行抱紧臂(23)的中部通过限位桁杆(233)连接，限位桁杆(233)套设于限位槽(221)内。