[发明专利]一种缝纫机及其电机制动控制方法与系统在审
| 申请号： | 201810550625.3 | 申请日： | 2018-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN108599662A | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 白政巧;徐宗霖 | 申请（专利权）人： | 浙江众邦机电科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/36 | 分类号： | H02P21/36 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 317000 浙江省台*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开一种电机制动控制方法，该方法包括：将驱动器的当前母线电压与给定母线电压作差，并将二者的差值经比例积分PI调节得到电机在dq坐标系下的d轴控制电流；将驱动器的当前d轴电流调整至d轴控制电流，以使驱动器的当前母线电压跟踪给定。通过控制d轴电流以控制d轴转速，当d轴转速增大时，电机的损耗随之增加，从而转移电机母线上的多余能量，保证母线的电压稳定，避免母线电压超出电容极限，有利于延长母线电容的使用寿命，同时还因省去再生电阻和处理电路而降低母线的维护难度。因此，本申请提供所提供的电机制动控制方法有利于提升母线的工作可靠性。本发明还提供一种缝纫机及其电机制动控制系统。 | ||
| 搜索关键词： | 电机制动 母线电压 驱动器 母线 控制电流 缝纫机 电机 工作可靠性 处理电路 电机母线 电压稳定 控制系统 母线电容 使用寿命 再生电阻 转速增大 电容 申请 跟踪 保证 维护 | ||
【主权项】：
1.一种电机制动控制方法，其特征在于，该方法包括：将驱动器的当前母线电压与给定母线电压作差，并将二者的差值经比例积分PI调节得到电机在dq坐标系下的d轴控制电流；将驱动器的当前d轴电流调整至所述d轴控制电流，以使所述驱动器的当前母线电压跟踪给定。
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