[发明专利]一种基于前车数据的公交车异常数据修复方法有效
申请号: | 201810548297.3 | 申请日: | 2018-05-31 |
公开(公告)号: | CN108682152B | 公开(公告)日: | 2021-01-15 |
发明(设计)人: | 赵敏;孙棣华;廖孝勇;周云云 | 申请(专利权)人: | 重庆大学 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01;G08G1/123 |
代理公司: | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人: | 武君 |
地址: | 400044 *** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本发明涉及交通数据处理技术领域,公开了一种基于前车数据的公交车异常数据修复方法,该方法包括以下步骤:1)实时监测公交车运行数据异常问题,若没有发生数据异常情况则转到步骤7),否则执行步骤2);2)提取数据异常公交车的前车数据,计算各前车与数据异常公交车的灰色关联度;3)基于前车速度估计数据异常时刻的公交车速度值;4)获取数据异常公交车所在路段该时段的历史速度;5)对公交车异常数据中的速度信息进行修复;6)对公交车异常数据中的位置信息进行修复;7)将公交车运行数据存储到数据库中。本发明能对公交车速度、位置信息出现错误或丢失时进行有效处理,以降低公交车异常数据产生的影响,进而为公众提供更加可靠的公交服务信息。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 前车 数据 公交车 异常 修复 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于前车数据的公交车异常数据修复方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:1)实时监测公交车运行数据异常问题,若没有发生数据异常情况则转到步骤7),否则执行步骤2);2)提取数据异常公交车的r个前车数据,计算各前车与数据异常公交车的灰色关联度α1,α2,…αr;3)基于前车速度估计数据异常时刻的公交车速度值xprev(t);4)获取数据异常公交车所在路段该时段的历史速度xhis(t);5)对公交车异常数据中的速度信息进行修复,速度修复值
上式中,xprev(t)是利用前车数据加权估计而得的速度值;xhis(t)是历史速度值;a是权重系数,取值在(0,1)范围内;6)对公交车异常数据中的位置信息进行修复,里程修复值
上式中,T为数据采样的时间间隔,
是公交车异常数据中速度的估计值,y(t‑1)是车辆信息感知设备上一采集时刻获取的该公交车的里程值;7)将公交车运行数据存储到数据库中。
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