[发明专利]基于空间三角面片拟合的图像拼接方法有效
| 申请号： | 201810541937.8 | 申请日： | 2018-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN108898550B | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 李靖;鹿迎;黄昊;邓宝松;印二威;郄志鹏;闫野 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40;G06T7/33 |
| 代理公司： | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人： | 刘广达 |
| 地址： | 100071*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出一种基于空间三角面片拟合的透视图像拼接方法。该方法通过对被拍摄场景结构的面片化近似处理，将被拍摄场景近似为一系列空间面片的组合，并在相机坐标系的单位投影面上逐面片地求解3参数的平面投影变换。在配准精度方面，达到了比图像坐标系下8参数单应变换更高的稳定性，因此能够达到更好的拼接效果。在计算效率方面，达到了比现有的基于匹配数据加权的局部变换模型更低的计算复杂度，能够满足更多实际应用的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 空间 三角 拟合 图像 拼接 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于空间三角面片拟合的透视图像拼接方法，其特征在于包括以下步骤：S1.对有重叠区域的两幅输入图像进行特征提取与匹配，得到图像间的匹配特征点；S2.在S1中得到的匹配特征点基础上，通过最小化关于相机参数的代价函数，得到一组近似的相机参数；S3.利用S2中得到的相机参数，通过两步RANSAC，剔除S1中得到匹配点中的误匹配点；S4.在S3中得到的正确匹配特征点基础上，对相机坐标系下的单位投影平面进行三角划分；S5.在S2中得到的相机参数与S4中得到的三角划分基础上，求解每一个空间三角面片的参数；S6.在S5中得到的三角面片参数基础上，逐面片地渲染得到精确配准的重投影图像；S7.在S6中得到的重投影图像基础上，通过图像融合得到最终的全景图像。
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