[发明专利]一种水空两用的海上鱼群勘探系统

摘要

本发明公开了一种水空两用的海上鱼群勘探系统，包括供电模块、主控模块以及分别与主控模块电连接的运行状态控制模块、防雷模块、轨迹设定模块、数据存储模块和鱼群探测模块，其中，供电模块为运行状态控制模块、防雷模块、轨迹设定模块、数据存储模块、鱼群探测模块和主控模块供电。本发明具有水面航行和潜水两种工作状态，且适用于雷雨天气，安全性较高，还能够快速、准确地对鱼群进行定点捕捞。

主权项

1.一种水空两用的海上鱼群勘探系统，其特征在于，包括：运行状态控制模块，所述运行状态控制模块用于将所述机体切换至飞行状态或水下潜行状态；防雷模块，所述防雷模块用于感应线路高压并泄放雷电流；轨迹设定模块，所述轨迹设定模块用于控制所述机体按预先设定的轨迹运行；数据存储模块，所述数据存储模块用于存储各种鱼类的回波信号数据；鱼群探测模块，所述鱼群探测模块用于获取预设探测方向中目标鱼群的位置信息、种类信息和大小信息，并调取所述数据存储模块中已存的各种鱼类的回波信号数据进行比较，并获取相应的识别结果；主控模块，所述主控模块与所述运行状态控制模块、所述防雷模块、所述轨迹设定模块、所述数据存储模块和所述鱼群探测模块电连接；供电模块，所述供电模块为所述运行状态控制模块、所述防雷模块、所述轨迹设定模块、所述数据存储模块、所述鱼群探测模块和所述主控模块供电；远程控制终端，所述远程控制终端用于远程控制所述机体的运行状态，并实时监测所述鱼群探测模块所获取的识别结果；无线传输模块，所述主控模块与所述远程控制终端之间通过所述无线传输模块进行无线通讯。