[发明专利]用于定位系统的位移监测方法及定位方法

摘要

本发明公开了一种用于定位系统的位移监测方法及定位方法。通过比较监测飞行时间和初始飞行时间以获得时间变化信息，进而判断出判断各个定位基站或协调站的位置是否发生变化，并利用位置没有发生变化的定位基站和协调站，分别对位置发生变化的协调站和定位基站进行定位。本发明能够实时监测定位基站的位置变化，并实现系统中各组件的时钟同步，进而实现对待定位装置MS的TOA定位，具有较高的定位精度，且能够适应环境变化对定位系统的影响。在本定位系统中，由于还可以对定位基站、协调站进行定位，因此也可以将定位基站、协调站放置于变化相对较少较慢的待定位装置上，例如山体、建筑物、水坝等，实现对其的监测。

主权项

1.一种用于定位系统的位移监测方法，其中，定位系统包括已知初始位置的多个定位基站和已知初始位置的协调站，各个定位基站发射定位信号，协调站接收各个定位信号，位移监测方法包括：根据各个定位基站和协调站的初始位置，获得各个定位信号从位于初始位置的定位基站传播至位于初始位置的协调站的初始飞行时间；记录各个定位基站再次发射的定位信号到达协调站的监测接收时刻，根据监测接收时刻和各个定位基站再次发射定位信号的监测发射时刻，获得各个定位信号再次从定位基站传播至协调站的监测飞行时间；将对应于同一定位基站和协调站的监测飞行时间和初始飞行时间进行比较以获得多组时间变化信息；以及根据各组时间变化信息判断各个定位基站或协调站的位置是否发生变化。