[发明专利]用于定位系统的位移监测方法及定位方法

权利要求书

1.一种用于定位系统的位移监测方法，其中，定位系统包括已知初始位置的多个定位基站和已知初始位置的多个协调站，所述协调站包括基准协调站和辅助协调站，各个定位基站发射定位信号，协调站接收各个定位信号，位移监测方法包括：

基准协调站向定位基站发送定位信号发射指令，定位基站接收到定位信号发射指令后发射定位信号，所述定位信号发射指令中还包含预设的定位信号发射时间间隔；

根据各个定位基站和协调站的初始位置，获得各个定位信号从位于初始位置的定位基站传播至位于初始位置的协调站的初始飞行时间；

记录各个定位基站再次发射的定位信号到达协调站的监测接收时刻，根据监测接收时刻和各个定位基站再次发射定位信号的监测发射时刻，获得各个定位信号再次从定位基站传播至协调站的监测飞行时间；

将对应于同一定位基站和协调站的监测飞行时间和初始飞行时间进行比较以获得多组时间变化信息；以及

根据各组时间变化信息判断各个定位基站或协调站的位置是否发生变化，其中，若各个定位信号传播至某一协调站的监测飞行时间和初始飞行时间相比，有多数个发生了变化，则判断该协调站位置发生了变化；若某一定位信号传播至各个协调站的监测飞行时间和初始飞行时间相比，有多数个发生了变化，则判断该定位信号对应的定位基站位置发生了变化；

根据位置未发生变化的定位基站或协调站对位置发生变化的定位基站或协调站进行定位；

其中，若定位基站位置发生变化的，则位移监测方法还包括利用至少两个位置未发生变化的协调站对位置发生变化的定位基站进行定位；

利用各个定位信号从位于初始位置的定位基站传播至位于初始位置的基准协调站和辅助协调站的初始飞行时间以及各个定位信号到达基准协调站和辅助协调站的初始接收时刻，获得辅助协调站相对于基准协调站的时钟偏差信息；以及

利用辅助协调站相对于基准协调站的时钟偏差信息对位置发生变化的定位基站进行定位。

2.如权利要求1所述的位移监测方法，还包括：

记录协调站和各个定位基站均位于初始位置时各个定位信号到达协调站的初始接收时刻；

根据初始接收时刻和初始飞行时间，获得在协调站和各个定位基站均位于初始位置时各个定位基站发射定位信号的初始发射时刻；以及

根据各个定位信号的初始发射时刻和各个定位基站再次发射定位信号所预设的时间间隔获得各个定位基站再次发射定位信号的监测发射时刻。

3.如权利要求1所述的位移监测方法，其中，若协调站的位置发生变化的，则位移监测方法还包括利用至少两个位置没有发生变化的定位基站对位置发生变化的协调站进行定位。

4.如权利要求3所述的位移监测方法，还包括记录协调站和各个定位基站均位于初始位置时各个定位信号到达协调站的初始接收时刻，利用初始飞行时间和初始接收时刻，获得各个定位基站间的时钟偏差信息，利用所述至少两个位置没有发生变化的定位基站间的时钟偏差信息对位置发生变化的协调站进行定位。

5.如权利要求1-4任一项所述的位移监测方法，其中，将定位基站或协调站置于待监测物体上，通过判断定位基站或协调站的位置是否发生变化以监测对应的待监测物体的位移变化情况。