[发明专利]全自动电力设备二次搬运平台工具

摘要

本发明公开了一种全自动电力设备二次搬运平台工具，它包括车体，在所述车体上设置有刹车轮和推行把手，它还包括托架、液压缸、设置在所述托架上的限位板和抱紧钳，托架的下端铰接连接在车体前端，液压缸的缸体下端铰接连接在车体上，液压缸的活塞杆上端铰接连接在托架上；限位板位于托架内，且位于托架前端；抱紧钳包括在托架左右两侧对称设置的钳爪，钳爪的后端铰接连接在托架上，钳爪的前端内侧设置有橡胶垫Ⅰ，在橡胶垫Ⅰ与钳爪之间设置有压力传感器Ⅰ；驱动电机通过齿轮组与所述钳爪驱动连接；在托架的上端内侧设置有橡胶垫Ⅱ，在橡胶垫Ⅱ和托架之间设置有压力传感器Ⅱ。本发明省时省力，能够完全实现自动装卸，且搬运过程稳定可靠。

主权项

1.一种全自动电力设备二次搬运平台工具，它包括车体，在所述车体上设置有刹车轮、推行把手、托架、液压缸和液压系统控制器，所述托架的下端铰接连接在所述车体前端，所述液压缸的缸体下端铰接连接在所述车体上，所述液压缸的活塞杆上端铰接连接在所述托架上；所述活塞杆完全伸出后，所述托架与所述水平面垂直；其特征在于：它还包括设置在所述托架上的限位板和抱紧钳，所述限位板位于所述托架内侧，且位于托架上端；在所述托架上设置有驱动所述限位板上下移动的滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的螺母与所述限位板固定连接；所述滚珠丝杆的螺杆通过伺服电机驱动；所述伺服电机与电机控制器控制连接，伺服电机的控制按钮设置在所述推行把手上；在所述限位板上方设置有弧形凹槽，在所述弧形凹槽内设置有弧形板，所述弧形板通过弹簧与弧形凹槽的底部连接；在所述凹槽底部设置有限位开关，所述限位开关与所述电机控制器连接，当所述弧形板被压入所述弧形凹槽时，弧形板触碰所述限位开关，电机控制器控制伺服电机停止工作；所述抱紧钳包括在所述托架左右两侧对称设置的钳爪，所述钳爪的后端铰接连接在托架上，所述钳爪的前端内侧设置有橡胶垫Ⅰ，在所述橡胶垫Ⅰ与钳爪之间设置有压力传感器Ⅰ；在所述钳爪的铰接连接处设置有驱动电机，所述驱动电机通过齿轮组与所述钳爪驱动连接；所述驱动电机的控制按钮设置在所述推行把手上，所述压力传感器Ⅰ与所述电机控制器连接，当压力传感器Ⅰ达到设定压力值后，所述电机控制器控制驱动电机停止工作；在所述托架的上端内侧设置有橡胶垫Ⅱ，在所述橡胶垫Ⅱ和托架之间设置有压力传感器Ⅱ；在所述车体上设置有压力传感器Ⅰ和压力传感器Ⅱ的数值显示屏。