[发明专利]一种适用于高锁相环带宽的电流控制方法

摘要

本发明公开了一种适用于高锁相环带宽的电流控制方法，通过单独考虑锁相环对调制电压的影响，来选取合适的补偿系数K，对电网电压q轴偏移量ΔVq进行调节，以抵消锁相环对调制电压的影响，从而避免由于锁相环带宽的增加引发电网与逆变器之间的交互谐振，使锁相环带宽到几百赫兹时，dq坐标系下的电流内环控制仍能保持稳定，进而提高逆变器对锁相环带宽变化的鲁棒性。

主权项

1.一种适用于高锁相环带宽的电流控制方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)、采集公共耦合点的三相电压Va,Vb,Vc，通过abc‑dq坐标变换模将Va,Vb,Vc变换为电网电压Vd和Vq；(2)、将电网电压Vq送入锁相环的PI调节器，再PI调节器的输出量与电网电压的额定角频率ωff相加，得到电网电压的旋转角速度ω0，ω0再经过1/s积分器积分，得到电网电压相位角θ；(3)、将电网电压Vq减去0，得到电网电压q轴的偏移量ΔVq；(4)、采集三相电网电流Ia,Ib,Ic，通过abc‑dq坐标变换模将Ia,Ib,Ic变换为电网电流Id和Iq；(5)、d轴电网电流参考值Id,ref减去步骤(4)中得到的电网电流Id，得到电网d轴的电流误差ΔId，将电流误差ΔId经过d轴的电流PI调节器调节和延时环节的延时，得到d轴调制电压信号V'c,d；(6)、q轴电网电流参考值Iq,ref减去步骤(4)中得到的电网电流Iq，得到电网q轴电流误差ΔIq，电流误差ΔIq经过q轴的电流PI调节器调节和延时环节的延时，得到q轴调制电压信号Vc,q；(7)、设置电压补偿系数K；电网电压q轴的变化量ΔVq经过低通滤波器滤波和PI调节器调节，再将得到的结果与K相乘，得到调制电压补偿量ΔVc,q；(8)、用步骤(6)中得到的q轴调制电压Vc,q减去步骤(7)中得到的调制电压补偿量ΔVc,q，得到补偿后的q轴调制电压信号V'c,q；(9)、调制模块SVPWM根据步骤(5)和(7)中所得的d轴调制电压信号V'c,d和补偿后的q轴调制电压信号V'c,q来产生驱动信号，再用驱动信号来控制三相并网逆变器中各个IGBT的开通关断。