[发明专利]一种基于神经网络及无人机航拍图像的油松虫害检测方法、系统及装置在审
| 申请号： | 201810534077.5 | 申请日： | 2018-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN110543801A | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 孙钰;刘文萍;骆有庆;宗世祥 | 申请（专利权）人： | 北京林业大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 11139 北京科龙寰宇知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 孙皓晨<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 100083 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于神经网络及无人机航拍图像的油松虫害检测方法、系统及装置，该系统包括：预处理模块，用于接收无人机航拍图像，并对所述图像进行预处理，获得预处理后的受害图像；检测模块，用于对无人机航拍图像进行检测；检测模块包括神经网络，神经网络包括基础特征提取器及预测单元；基础特征提取器后添加一额外特征提取层，额外特征提取层和所述基础特征提取器的最后一层构成所述预测单元；基于所述预测单元生成的特征图P1、P2上的默认框为锚点，预测目标类别和位置。该技术方充分利用无人机采集特定高度的航拍图像数据，针对林木的虫害图像，检测精度高，可实时检测，明显优于现有技术。 | ||
| 搜索关键词： | 航拍图像 基础特征 神经网络 预测单元 提取器 预处理 检测模块 特征提取 图像 系统及装置 预处理模块 虫害检测 实时检测 预测目标 特征图 检测 油松 虫害 锚点 采集 林木 | ||
【主权项】：
1.一种基于神经网络及无人机航拍图像的油松虫害检测方法，其特征在于，所述方法包括：/n步骤1、接收无人机航拍图像；/n步骤2、对所述图像进行预处理，获得预处理后的受害图像；/n步骤3、构建神经网络；所述神经网络包括基础特征提取器及预测模块；所述基础特征提取器后添加一额外特征提取层，所述额外特征提取层和所述基础特征提取器的最后一层构成所述预测模块；基于所述预测模块生成的特征图P1、P2上的默认框为锚点，预测目标类别和位置；/n步骤4、使用所述神经网络对所述无人机航拍图像中的受害林木可进行检测。/n
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