[发明专利]一种外骨骼工作椅及其使用方法有效
申请号: | 201810532312.5 | 申请日: | 2018-05-29 |
公开(公告)号: | CN108577318B | 公开(公告)日: | 2023-06-27 |
发明(设计)人: | 王建;佟强;刘佳贺 | 申请(专利权)人: | 沈阳飞机工业(集团)有限公司 |
主分类号: | A47C15/00 | 分类号: | A47C15/00;A47C7/00;A47C31/00 |
代理公司: | 大连理工大学专利中心 21200 | 代理人: | 梅洪玉 |
地址: | 110034 *** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 一种外骨骼工作椅及其使用方法属于机械技术领域。外骨骼工作椅的肩部固定带、腰部固定带与支撑底座配合使用;上、下肢臂通过圆柱销连接,上肢臂位于支撑底座下方,下肢臂通过工作鞋连接杆与工作鞋相连;上下肢臂连接杆设于上、下肢臂之间,并通过位置选择按钮进行座椅高度的调节、完成位置锁定。完成穿戴,到达工作位置后,根据工作所需位置高度调节位置选择按钮7,再合适高度按下按钮,对位置进行锁定;行走时无需任何操作,起立后支撑杆复位弹簧解锁位置按钮,实现跟随行走。本发明结构简单、加工方便、成本低廉,可以跟随作业,减轻劳动者工作强度,满足现代化装配要求。 | ||
搜索关键词: | 一种 骨骼 工作 及其 使用方法 | ||
【主权项】:
1.一种外骨骼工作椅,其特征在于,所述的外骨骼工作椅包括肩部固定带(1)、腰部固定带(2)、支撑底座(3)、工作鞋(6)、位置选择按钮(7)、上下肢臂连接杆(8)、橡胶支撑臂(9)、工作鞋连接杆(10)、上下肢臂(11)、鱼骨滑道(12)、位置定位销(13)、支撑杆复位弹簧(14);所述的上下肢臂(11)包括上肢臂(4)、下肢臂(5);所述的肩部固定带(1)、腰部固定带(2)设于支撑底座(3)上方,能够进行尺寸调节,与支撑底座(3)配合使用;所述的上肢臂(4)设于支撑底座(3)下方;所述的下肢臂(5)底端通过橡胶支撑臂(9)与工作鞋连接杆(10)相连,橡胶支撑臂(9)起到支撑和防滑的作用;所述的上肢臂(4)、下肢臂(5)通过圆柱销连接在一起,构成与大腿和小腿联动的外骨骼机构;所述的上下肢臂连接杆(8)设于上肢臂(4)、下肢臂(5)之间,用于连接上肢臂(4)和下肢臂(5),起到支撑作用,并通过位置选择按钮(7)进行座椅高度的调节、完成位置锁定;所述的工作鞋(6)与工作鞋连接杆(10)连接,与工作椅构成一个完整联动机构;所述的鱼骨滑道(12)位于上肢臂(4)上,采用倒圆角设计,与位置定位销(13)配合形成座椅高度调节锁定支撑;上下肢臂连接杆(8)能够在鱼骨滑道(12)上滑动,调整座椅高度,并在座椅达到指定高度后通过位置选择按钮(7)进行位置锁定;所述的支撑杆复位弹簧(14)由高性能弹簧片做回字弯边处理,用于在工作人员起身时自动解除位置锁定;所述的上下肢臂连接杆(8)底端通过支撑杆定位销17与下肢臂(5)固定连接。
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