[发明专利]一种人体骨架关节点位置估计方法

摘要

本发明公开一种视频中运动人体骨架关节点位置的估计方法，属于计算机图形及图像处理领域。该方法先找到视频中肢体弯曲程度大的帧，对这帧采用基于轮廓的人体骨架提取方法得到人体骨架后，根据骨架弯曲程度来进行人体关节点位置估计。人体骨架是骨骼经由关节链接而成，骨骼近似刚体，弯曲程度小，关节处弯曲较大，因此可以通过弯曲程度来确定关节位置。一般算法提取的骨架没有关节定位，但是可以得到一系列的骨架特征点，本方法利用提取的骨架特征点间连线的角度来表征骨架弯曲程度，结合标准人体比例可以获得关节点位置，进而得到关节两端骨架长度比例，然后对视频中肢体未弯曲的人体骨架按此比例确定关节位置。

主权项

1.一种人体骨架关节点位置的估计方法，该方法的特征在于利用骨架的弯曲程度结合标准人体比例来估计关节点的位置，其步骤为：1)从含有人体的图像中分割出人体，由人体的轮廓提取骨架；2)根据标准骨架模型比例关系，得到关节点位置；3)计算预估关节点位置附近骨架弯曲程度，认定弯曲程度最大的点为关节位置。进而得到关节两端骨架的长度比例。