[发明专利]一种仿真机器人用夹持机构

摘要

本发明公开了一种仿真机器人用夹持机构，属于机器人领域，包括支撑杆，所述支撑杆的外表面中间位置设置有固定片，且固定片的外表面一侧固定安装有滑动块，所述滑动块外表面远离固定片的一侧设置有调节旋钮，所述滑动块的内部贯穿有滑动杆，且滑动杆的外表面一侧设置有保护壳，所述滑动杆的外表面下端设置有夹持手，且夹持手的外表面一侧设置有固定套筒，所述夹持手的外表面上端设置有限位块，所述支撑杆的外表面下端设置有吸盘。本发明通过设置有一系列的结构使本夹持机构在使用过程中长度进行及时调节，配合其它工具功能多样，对小型物体的夹持更加稳定，提高夹持效果。

主权项

1.一种仿真机器人用夹持机构，包括支撑杆（7），其特征在于：所述支撑杆（7）的外表面中间位置设置有固定片（8），且固定片（8）的外表面一侧固定安装有滑动块（3），所述滑动块（3）外表面远离固定片（8）的一侧设置有调节旋钮（9），所述滑动块（3）的内部贯穿有滑动杆（2），且滑动杆（2）的外表面一侧设置有保护壳（1），所述滑动杆（2）的外表面下端设置有夹持手（5），且夹持手（5）的外表面一侧设置有固定套筒（6），所述夹持手（5）的外表面上端设置有限位块（4），所述支撑杆（7）的外表面下端设置有吸盘（14），所述支撑杆（7）的外表面上端固定安装有橡胶块（10），且支撑杆（7）外表面靠近吸盘（14）的下端设置有密封套管（11），所述支撑杆（7）的内部内表面设置有长空腔（12），且长空腔（12）的内部内表面设置有活塞（13），所述固定套筒（6）的外表面下端设置有连接套管（16），且连接套管（16）的外表面下端活动安装有工具套杆（17），所述固定套筒（6）的内表面固定安装有内壁螺纹（15）。