[发明专利]一种采用测距激光扫描建图的机器人室内定位方法有效
| 申请号： | 201810524991.1 | 申请日： | 2018-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN108710371B | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 韦云智 | 申请（专利权）人： | 杭州艾豆智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市滨*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种采用测距激光扫描建图的机器人室内定位方法，结合陀螺仪导航和360°激光雷达扫描定位方式的优点，采用至少一组固定的测距激光，即可实现机器人的室内定位导航，产品成本比360°激光雷达扫描建图方式低，且易于安装，室内定位导航的效果优于陀螺仪导航，接近360°激光雷达扫描建图的效果；适用于智能扫地机器人的室内导航定位技术。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 采用 测距 激光 扫描 机器人 室内 定位 方法 | ||
【主权项】：
1.一种采用测距激光扫描建图的机器人室内定位系统，包括设置于机器人内的MCU，与MCU连接的激光测距模块、陀螺仪、机器人左右行动轮；其特征在于，所述机器人至少一侧面设置激光测距模块，且机器人左右行动轮内分别设有与MCU连接的里程计模块。
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