[发明专利]一种便于调节高度的巡视机器人在审
申请号: | 201810524770.4 | 申请日: | 2018-05-28 |
公开(公告)号: | CN108381570A | 公开(公告)日: | 2018-08-10 |
发明(设计)人: | 李修龙 | 申请(专利权)人: | 佛山恩慈科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 528051 广东省佛山市禅城*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明公开了一种便于调节高度的巡视机器人,包括外壳,所述外壳内壁的顶部与底部之间固定连接有滑板,且滑板一侧的顶部与底部均滑动连接有固定块,所述固定块远离滑板的一侧固定连接有短杆,所述短杆远离固定块的一端固定连接有齿牙板,本发明涉及机器人技术领域。该便于调节高度的巡视机器人,通过外壳内壁的顶部与底部之间固定连接有滑板,使得该巡视机器人代替人力进行工作时,可以对不同高度的情况进行拍摄记录,使用方便,提高了适用范围,提高了工作效率,连接杆的表面滑动连接有套环,提高了结构整体的稳定性和安全性,减少安全事故,使得在拍摄时图像更加清晰,减轻了工作人员的工作负担。 | ||
搜索关键词: | 滑板 巡视机器人 固定块 外壳内壁 短杆 机器人技术领域 安全事故 表面滑动 工作负担 工作效率 滑动连接 结构整体 人本发明 拍摄 齿牙板 连接杆 套环 巡视 图像 清晰 记录 | ||
【主权项】:
1.一种便于调节高度的巡视机器人,包括外壳(1),其特征在于:所述外壳(1)内壁的顶部与底部之间固定连接有滑板(2),且滑板(2)一侧的顶部与底部均滑动连接有固定块(3),所述固定块(3)远离滑板(2)的一侧固定连接有短杆(4),所述短杆(4)远离固定块(3)的一端固定连接有齿牙板(5),所述齿牙板(5)的顶部贯穿外壳(1)并延伸至外壳(1)的顶部,所述外壳(1)内壁的顶部与底部之间通过轴承转动连接有旋转轴(6),所述旋转轴(6)的表面固定连接有蜗杆套筒(7),所述外壳(1)内壁的底部通过支撑板固定连接有电机(8),所述电机(8)输出轴的一端固定连接有第一锥齿轮(9),所述旋转轴(6)的表面且位于蜗杆套筒(7)的底部固定连接有与第一锥齿轮(9)相啮合的第二锥齿轮(10),所述外壳(1)内壁的正面与背面之间转动连接有传动轴(11),所述传动轴(11)的表面固定连接有齿轮(12),所述传动轴(11)的表面且位于齿轮(12)的背面固定连接有涡轮(13),所述涡轮(13)的外表面与蜗杆套筒(7)的外表面相啮合。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于佛山恩慈科技有限公司,未经佛山恩慈科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201810524770.4/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:切割、开孔、打磨机器人
- 下一篇:一种可以模仿明星及现场用户混合对话机器人