[发明专利]挖掘机发动机全自动下线转运系统

摘要

本发明公开了一种挖掘机发动机全自动下线转运系统，属于工程机械配件生产领域。其包括机架、执行系统、控制系统、部装流水线和物流AGV，所述机架包括立柱和横梁式龙门框架，所述执行系统包括行走装置、升降装置、旋转装置和夹持装置，所述行走装置固定设在横梁式龙门框架上，行走装置下方通过升降装置和旋转装置连接夹持装置，所述机架底部设有部装流水线，所述物流AGV设置在机架的侧边底部，所述控制系统分别与执行系统、部装流水线和物流AGV连接。本发明实现了发动机的自动抓取、平移、升降、下线，取消了行车使用，避免了安全事故的发生，解放了人力，提高了生产效率。

主权项

1.一种挖掘机发动机全自动下线转运系统，其特征在于：包括机架(1)、执行系统(2)、控制系统(3)、部装流水线(5)和物流AGV(6)，所述机架(1)包括立柱(11)和横梁(12)，所述执行系统(2)包括行走装置(21)、升降装置(22)、旋转装置(23)和夹持装置(24)，所述行走装置(21)固定设在横梁(12)上，行走装置(21)下方通过升降装置(22)和旋转装置(23)连接夹持装置(24)，所述机架(1)底部设有部装流水线(5)，所述物流AGV(6)设置在机架(1)的底部侧边，所述控制系统(3)分别与执行系统(2)、部装流水线(5)和物流AGV(6)连接。