[发明专利]同向分动双控百向传动器

摘要

本发明同向分动双控百向传动器，由同向分动器、换向器、同向合动器与百向合动器构成，具有特定的连接方式与传动路径，是复合行星排结构，是二自由度决定系统。同向分动器行星排符合所述条件一，同向合动器符合所述条件二，百向合动器行星排符合所述条件三，换向器有两类，用于同向分动端与同向合动器输入端之间的两个连接，可以使同轴同转的两个转速转化为同轴反转的两个转速。同向合动器与百向合动器之间的后端连接有两种连接模式。对应两种连接模式本发明各有两种应用方式，都可以实现输出端轴向指向与百向合动器轴呈一定夹角的，输出端轴向指向可以围绕百向合动器轴周转且周转可控的百向传动。

主权项

1.同向分动双控百向传动器，由同向分动器、换向器、同向合动器与百向合动器构成，具有特定的连接方式与传动路径，所述同向分动器是单排行星排，特征是其行星排符合条件一：其运动特性方程在整理变形后的形式是同向分动器运动方程NA1＝0.5*NB1+0.5*NC1，在同向分动器行星排中，以NA1对应的部件A1作为同向分动器的输入端，这也是本发明同向分动双控百向传动器的输入端，以其余两个部件作为同向分动器分动端，分动端B1连接同向合动器输入端输出端B2，分动端C1连接同向合动器输入端输出端C2，所述换向器有两类，第一类为单路换向器，用于同向分动器分动端与同向合动器输入端之间的两个连接之一中，可以使该连接传动的转速绝对值不变旋转方向改变，也就是同轴同转的两个转速转化为同轴反转的两个转速，这类单路换向器可以是锥齿轮形式、锥齿轮行星排形式、平行轴双轴圆柱齿轮形式、变线速单层星行星排形式，第二类为双路换向器，用于两个连接之中，可以使这两个连接传动的两个转速从同轴同转转化为同轴反转，这类双路换向器用于本发明同向分动端与同向合动器输入端之间的两个连接，可以使同轴同转的两个转速转化为同轴反转的两个转速，所述同向合动器是单排行星排，其行星排可以是变线速双层星行星排或普通圆柱齿轮双层星行星排，其行星排的特征是其运动特性方程在整理变形后的形式符合条件二：同向合动器运动方程NA2＝0.5*NB2+0.5*NC2，且NA2对应的中心轮A2作为中心输入端，B2、C2是同向合动器的两个输入端也是两个输出端，作为输入端与同向分动器分动端分别连接，作为输出端与百向合动器中心轮的两个连接称为后端连接，后端连接有两种连接模式：连接模式一，两个后端连接的传动比同为n或同为-n，即原本相互同向的两个转速连接传动后保持相互同向，原本相互反向的两个转速连接传动后保持相互反向，连接模式二，两个后端连接的传动比一个为n，另一个为-n，即原本相互同向的两个转速连接传动后转化为相互反向，原本相互反向的两个转速连接传动后转化为相互同向，所述百向合动器是单排行星排，其行星排轴就是百向合动器轴，其行星排可以是锥齿轮单层星行星排或变线速单层星行星排，特征是其行星排符合条件三：其运动特性方程在整理变形后的形式是百向合动器运动方程NA3＝0.5*NB3+0.5*NC3，且NA3对应的行星架j3也是A3作为周转控制端，这也是本发明同向分动双控百向传动器的周转控制端，以百向合动器中的一个或两个行星轮作为输出端，输出转速为输出端自转转速NX3，这也是本发明同向分动双控百向传动器的输出端。/n