[发明专利]一种手持式自动写字绘画的书写笔装置

摘要

本发明涉及一种手持式自动写字绘画的书写笔装置，其结构紧凑高效，携带方便，使用书写笔内单片机控制，通过笔杆的伸缩扭转弯曲变化，使笔头自动在书写面上留下笔迹，在几乎不增加使用者运动负担，并且在写字或绘画者毫无写字绘画经验的前提下，实现辅助或全自动写字和自动绘画的功能，书写和绘画的水平可以和专业的人员媲美。人类使用笔用来写字已经有了数千年的历史，笔一般是用手来操控书写的装置，但却一直没有一种手持的笔是可以自行书写字体的，甚至连高档各类名牌笔也是不具备此项功能，本发明弥补了此项空白，书写笔可以在用手或其他装置固定后自行书写各类字体，为各类需要提高书写绘画水平及不方便手持笔杆的残疾人士带来福音。

主权项

1.一种手持式自动写字绘画的书写笔装置，其特征在于：在笔的内部安装能够使笔杆沿垂直于笔杆方向自行转动弯曲和沿笔杆方向伸缩的齿轮结构及步进电机的书写绘图笔装置，书写绘图笔装置由（一）、转向电机部（二）、转向关节部（三）、伸缩电机部（四）、写字笔头部（五）、单片机控制部（六）、电池（七）外壳组成，（一）至（六）部分全部包含于（七）外壳中；一种手持式自动写字绘画的书写笔装置的具体结构组成为：转向电机部（一）包含用于笔杆弯曲转向的电机；转向关节部（二）由传动齿轮组 、半圆齿轮、旋转十字结构、支架及轴承组成 ；传动齿轮组连接电机轴以及半圆齿轮，旋转十字结构连接两个半圆齿轮均并通过轴承与外壳固定在一起；伸缩电机部（三）由中空电机及螺纹推拉杆组成，螺纹推拉杆置于中空电机空心轴内；写字笔头（四）由写字笔芯，以及笔芯底部的空心桶形状压力感应芯片组成，写字笔芯插入空心桶形状压力感应芯片中；（五）单片机控制部分包括陀螺仪芯片和中央处理芯片；电池（六），电池为单片机及电机供电；外壳（七）为中空筒形结构。